基于SylixOS操作系统的地图匹配设计方法、匹配方法和系统

摘要

本发明提供了一种基于SylixOS操作系统的地图匹配设计方法、匹配方法和系统，解决现有地图匹配实时性不能充分利用操作系统实时特性的技术问题。包括：在地图匹配进程中设置：主线程，用于响应硬中断的地图匹配请求；串口线程，用于响应第一软中断的数据双向串行传输请求；搜索线程，用于响应第二软中断的地图数据库搜索请求；匹配线程，用于响应第三软中断的曲线匹配地图匹配请求；根据同步信号量在串口线程、搜索线程和匹配线程间进行数据同步和/或数据共享。保证了通过串口对外部惯性设备的定位数据请求实时高频响应、地图数据库搜索效率和曲线匹配地图匹配精度。