可装载AUV适用于南极和外星球冰下水域探测的穿冰探测器

摘要

可装载AUV适用于南极和外星球冰下水域探测的穿冰探测器，包括穿冰探测器和AUV，穿冰探测器包括沿轴向依次固定相连的冰锚、尾舱、AUV收纳舱，AUV收纳舱的端部偏心转动连接有热融钻头；AUV收纳舱内安装有AUV收放绞车系统，AUV收放绞车系统的电缆端部连接有提升和对接系统，提升和对接系统包括限位圆盘，限位圆盘的上端面固定有电缆连接器，限位圆盘的下端面安装有传感器组，限位圆盘的下端面还安装有连接杆，连接杆的端部设有用于与AUV对接的对接头，对接头上设有将AUV锁定在连接杆上的AUV锁定机构；AUV沿着AUV收纳舱轴向装载在AUV收纳舱内，AUV的头部设置有用于与对接头对接的对接口，对接口的内部顶部安装有用于引导AUV靠近穿冰探测器的第一USBL。