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公开/公告号CN114296344A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-08
原文格式PDF
申请/专利权人 河海大学;
申请/专利号CN202111512124.4
发明设计人 张林闯;孙永辉;王森;侯栋宸;王建喜;杜欣烨;金洪洪;周伟;何逸;
申请日2021-12-07
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙);
代理人柏尚春
地址 210024 江苏省南京市鼓楼区西康路1号
入库时间 2023-06-19 14:48:21
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-08
公开
发明专利申请公布
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