一种高超声速飞行器的全局镇定控制方法及系统

摘要

本发明涉及一种高超声速飞行器的全局镇定控制方法及系统。该方法包括构建非最小相位高超声速飞行器的纵向动力学模型；通过坐标变换将高超声速飞行器的非零平衡点平移到坐标原点，进而将纵向动力学模型进行转化；转化后的纵向动力学模型包括输出动力学模型和内部动力学模型；采用状态分解方法对转化后的纵向动力学模型进行变量分解，并利用分解后的变量构建辅助系统模型；所述辅助系统模型包括：输出动态和内部动态；根据输出动态，基于反馈线性化理论确定控制律；利用控制律实现高超声速飞行器的全局镇定的控制。本发明能够实现非最小相位高超声速飞行器的全局镇定控制。