一种飞行时间相机的三维点云数据分割处理方法和系统

摘要

本发明提供了一种飞行时间相机的三维点云数据分割处理方法，其能够通过从飞行时间拍摄生成的三帧三维点云数据中确定第一三维点云数据，并使用点云分割算法对第一三维点云数据进行分割处理得到第一分割点云数据，进而将第一分割点云数据分别映射至第二三维点云数据、继而对第二三维点云数据进行分割处理，得到第二分割三维点云数据，再次将第一分割三维点云数据和第二分割三维点云数据分别映射至第三三维点云数据中，经过对第三点云数据进行分割处理得到第三分割点云数据，最后将第一分割点云数据、第二分割点云数据和第三分割点云数据进行组合处理，得到目标场景的所需三维点云数据。