一种基于间歇随机噪声的解决多智能体一致性的方法

摘要

本发明公开了一种基于间歇随机噪声的解决多智能体一致性的方法，包括：针对多智能体系统，建立系统的数学模型；所述多智能体系统包括领导者和多个跟随者；基于所述的数学模型，建立多智能体系统的误差系统；引入带白噪声的环境噪声，构建带有白噪声的环境噪声的误差系统；基于多智能体系统的系统误差，构建多智能体系统一致性定义；确定满足判别法的噪声控制器，在噪声控制器的作用下，使得每一个跟随者与领导者之间的误差越来越小，使得一致性定义成立，由此解决多智能体系统一致性问题。利用间歇噪声相比于利用一般的连续噪声可以降低控制成本；另外本方法也有高控制性能和控制参数易确定等优点。