一种拥堵十字路口场景下的交警手势识别方法

摘要

本发明属于自动驾驶安全辅助技术领域，具体的说是一种拥堵十字路口场景下的交警手势识别方法。步骤一、路端高清摄像机、车端高清摄像机的布置及校准；步骤二、十字路口内交警目标、手势特征数据的采集、标注、制作数据集；步骤三、路端交警目标确定及手势识别算法的训练；步骤四、车端测距及车端路端信息融合，并识别拥堵十字路口场景下的交警手势。该识别方法通过路端多个高清摄像机、车端双目高清摄像机等多个传感器信息的融合，应用到车辆、行人拥堵的交通场景下车辆对交警或交警手势存在视野盲区的状况，实时获得交警的三维手势。