一种以碳纤维为基底的PH响应人工肌肉的制备方法

摘要

本发明涉及一种人工肌肉，特别涉及一种以碳纤维为基底的PH响应人工肌肉的制备方法，将分离出的碳纤维束两端固定并充分垂直拉伸，通过溶液‑凝胶法制备具有PH响应的聚合物混合溶液，然后将混合溶液滴涂在竖直挂立的纤维束上，在常温下引发聚合并冷冻干燥，形成气凝胶复合纤维，最后通过负载加捻以及聚合物激活处理，得到PH响应人工肌肉。采用碳纤维作为致动器基底材料，提高了聚合物致动的应力应变能力和循环寿命，并提供了聚合膨胀时的作用力方向，使聚合物满足致动器发展中应用性的要求；同时纤维基底为聚合物提供了较大的表面积，利于酸碱溶液的渗透，提高了聚合物的PH响应速度。