一种基于双核MCU的动中通天线伺服跟踪系统

摘要

本发明提供了一种基于双核MCU的动中通天线伺服跟踪系统，属于天线伺服技术领域；其包括双核MCU与接收机单元、姿态采集与处理单元以及电机驱动单元连接。在双核MCU中集成全部伺服跟踪程序，并且优化内核间的数据交换方式，借助共享内存，采用中断和查询两种方式实现。本发明可以极大提高数据交换速率，缩短位置环控制任务执行周期，并且减少中断资源的浪费，提高动中通天线伺服跟踪系统的性能。