一种耦合地下管网BIM模型的路面挖掘作业智能引导及安全预警方法

摘要

本发明涉及一种耦合地下管网BIM模型的路面挖掘作业智能引导及安全预警方法，旨在弥补现有挖掘机智能引导系统的不足，针对路面挖掘作业的特点，利用挖掘机智能引导装置，耦合地下管网BIM模型，提出了一种路面挖掘作业智能引导及安全预警方法，可同步实现车载端与客户端地下管网和挖掘机的BIM模型三维可视化，直观引导操作员进行挖掘作业，可对路面挖掘作业进行多级安全预警，防止挖掘机铲斗与地下管网碰撞。与现有的挖掘机智能引导技术相比较，不仅可实现路面挖掘作业可视化引导，而且具有独特的多级安全预警防碰撞功能。