多航天器轨道分布式协同跟踪最优控制方法

摘要

本发明涉及一种多航天器轨道分布式协同跟踪最优控制方法，属于航天技术领域。考虑参考点轨道为圆轨道的情况，构建出航天器与参考点之间的相对轨道动力学及运动学模型，并建立轨道跟踪误差系统方程。设计出分布式协同跟踪控制器，利用最优控制理论求解控制器参数，使误差系统的控制性能达到最佳，并计算出能够保证航天器围绕参考点进行周期运动的初值条件。本发明提供的方法能够求解出最优控制器参数，实现最佳控制性能。