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公开/公告号CN114237183A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-25
原文格式PDF
申请/专利权人 东北大学;
申请/专利号CN202111559421.4
发明设计人 唐立新;苏丽杰;
申请日2021-12-20
分类号G05B19/418(20060101);
代理机构21109 沈阳东大知识产权代理有限公司;
代理人李梁
地址 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号
入库时间 2023-06-19 14:39:06
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-25
公开
发明专利申请公布
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