一种农机作业监测控制方法以及农机电子围栏作业系统

摘要

本发明公开了一种农机作业监测控制方法以及农机电子围栏作业系统，该方法包括以下步骤：服务器端接收用户在网页终端上输入的农场边界数据，并存储至农场电子围栏库；发送作业农场的电子围栏数据给指定农机主机；接收该农场主机实时发送的定位数据以及农机的车头姿态数据；根据该定位数据确定对应农机的电子围栏内作业状态；根据该定位数据以及车头姿态数据确定预测下一时刻的农机预测位置；比对该农机预测位置与该电子围栏数据，当该农机预测位置超出电子围栏数据时，向该农机主机发送越界提醒以及驾驶辅助指令。本发明的方法和系统通过在农机上设置姿态传感器，由服务器智能监控农机，用以辅助控制农机，避免农机作业误操作。