一种高泛化能力的交互车辆驾驶意图预测方法和装置

摘要

本申请涉及一种高泛化能力的交互车辆驾驶意图预测方法和装置。所述方法包括：通过获取本车与交互车辆间的航向关系信息、参考路线信息和道路结构信息的交互场景信息，确定交互场景类型；采用特征提取算法根据不同的交互场景类型对交互场景信息进行特征提取，输入到预先设计的基于动态贝叶斯网络的交互车辆驾驶意图预测模型中，通过预先构建的训练数据对交互车辆驾驶意图预测模型进行训练，得到训练好的交互车辆驾驶意图预测模型；通过训练好的交互车辆驾驶意图预测模型进行交互车辆驾驶意图预测，并将预测结果通过人机交互的方式进行呈现。