挖掘机遥控行走智能纠偏控制系统及其纠偏方法

摘要

挖掘机遥控行走智能纠偏控制系统及其纠偏方法，该系统包括遥控单元、主液压泵、液压行走马达及分别与液压行走马达以及主液压泵连接的左右液压行走主阀；纠偏控制系统还包括与主液压泵连接的限流比例阀、与左右液压行走主阀连接的阀芯比例阀及分别与挖掘机遥控单元、阀芯比例阀及限流比例阀连接的纠偏控制单元；纠偏控制单元用于根据遥控单元发送的遥控信号、挖掘机的当前速度、位置以及PID算法对阀芯比例阀与限流比例阀进行调节控制，阀芯比例阀用于根据纠偏控制单元的调节控制对左右液压行走主阀进行节流调速，限流比例阀用于根据纠偏控制单元的调节控制对主液压泵进行容积调速。本发明能够解决挖掘机在遥控行走中产生偏移、倾覆现象的有效性。