一种基于数据驱动的永磁同步电机PID控制器参数整定方法

摘要

本发明公开了一种基于数据驱动的永磁同步电机PID控制器参数整定方法，将数据驱动控制理论与永磁同步电机控制器参数自整定相结合，提出了针对永磁同步电机的控制器参数自整定方法，本发明方法只需人工设定目标控制性能，即可对控制器参数进行自整定，仿真和实验结果证明该方法正确、有效、高效，性能极佳，可完全取代人工凑试PID参数。本发明方法解决了业界普遍采用的永磁同步电机控制参数凑试法无法得到优化结果的难题，具有很好的理论价值和应用意义。