无人档案库房

摘要

本公开涉及一种无人档案库房，该无人档案库房包括：智能密集架、框架支撑结构、行走与定位装置及抓取装置；智能密集架包括受控可开合的多列架体；框架支撑结构环绕智能密集架的外围设置；行走与定位装置连接框架支撑结构，用于在水平面和竖直方向上运动和定位；抓取装置与行走与定位装置固定，设置为在架体中存取目标物品。由此，通过设置抓取装置固定连接在行走与定位装置上，抓取装置可在水平面和竖直方向上运动，配合智能密集架中多列架体的受控开合，可取出架体中目标位置处的目标物品，或者将目标物品放置到架体中的目标位置处，从而实现目标物品的自动存取；同时，结合智能密集架，可增大无人档案库房的存储量。