行迹追踪方法及其系统

摘要

一种行迹追踪方法，其特征在于，所述方法包括：接收对应于用户第一脚步声的第一声音信号；根据三个麦克风的相对位置关系及三个所述麦克风分别接收到所述第一音源的声达时间差计算对应于所述第一脚步声的第一位置；接收对应于所述用户的第二脚步声的第二声音信号；及根据所述第一位置、接收到所述第一声音信号与所述第二声音信号的时间差、所述第一声音信号与所述麦克风阵列中一对麦克风的收音夹角及所述第二声音信号与所述一对麦克风的收音夹角计算对应于第二脚步声的第二位置。本发明还提供一种行迹追踪系统。本发明可根据步距及移动角度即可快速地执行脚步。