基于参数表达知识库的机器人技能操作方法、终端及介质

摘要

本发明公开了基于参数表达知识库的机器人技能操作方法、终端及介质，其中，方法包括：获取机器人的第一知识库，并根据所述第一知识库确定目标实体及其关联的实体信息；获取所述机器人的第二知识库，并根据所述第二知识库和所述实体信息，确定所述目标实体在当前场景下与其他实体之间的关系；获取所述机器人的第三知识库，并根据所述第三知识库和所述关系查找对应的技能及动作基元；根据查找到的技能及动作基元，控制对应的执行机构及元件，以执行当前场景下的目标任务。本发明通过构造机器人知识库，使得机器人在实际使用的过程中能够从知识库中有效地存取和搜索需要的技能操作知识，从而提高机器人在陌生场景中获取技能及执行任务的效率。