装车机器人、装车方法及装车系统

摘要

本发明公开了一种装车机器人、装车方法及装车系统，涉及装车技术领域。该装车机器人包括移动机构及输送机构，移动机构包括输送臂、第一驱动臂、第二驱动臂、转接臂、安装座、第一驱动件及第二驱动件。输送机构设置于输送臂。第一驱动臂和第二驱动臂各自的一端间隔转动连接于输送臂，第一驱动臂的另一端与第一驱动件连接。第二驱动臂的另一端与转接臂转动连接，转接臂与第二驱动件连接。第一驱动件和第二驱动件能够分别带动第一驱动臂和转接臂转动，从而共同带动输送臂上仰、下探、前移和/或后移，以移动输送臂的末端至不同的码放位置。装车方法应用于装车机器人，该装车机器人及装车系统均具有结构简单，体积较小，且通用性较高的特点。