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公开/公告号CN114186407A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-15
原文格式PDF
申请/专利权人 华北水利水电大学;
申请/专利号CN202111480964.7
发明设计人 顾波;张红涛;刘新宇;赵健;黄慧;程林志;王朝东;
申请日2021-12-06
分类号G06F30/20(20200101);G06F113/06(20200101);G06F113/08(20200101);
代理机构41162 郑州明华专利代理事务所(普通合伙);
代理人王明朗
地址 450000 河南省郑州市金水区北环路36号
入库时间 2023-06-19 14:31:20
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-15
公开
发明专利申请公布
机译:机器人的一种大系统递附协调的自适应控制方法
机译:非线性参数化系统的鲁棒自适应输出跟踪控制(Robust Adaptive Output Tracking Control for a Class of Nonlinearly Parameterized Systems)
机译:一种实用的深孔爆破孔网参数计算方法