一种双六轴工业机器人运行能耗评价方法

摘要

本发明公开了一种双六轴工业机器人运行能耗评价方法，包括如下步骤：构建标准双六轴工业机器人运行测试方法，统计双臂各自作业过程的能耗，此外启动、预热、待机能耗按双臂加工工艺数占比分配；构建实际工况运行测试方法，统计双臂各自作业过程的能耗，此外启动、预热、待机、辅助能耗按双臂加工工艺数占比分配；求解评价指标，采用运行能耗标称值、运行能耗实测值、运行能耗效率等三个指标进行双六轴工业机器人运行能耗评价。本发明解决了现有技术中设备选购时缺少策略，设备运行中缺少改进的理论基础的问题。