一种单频逆构多普勒频移的RTK毫米级实时精密定位方法

摘要

本发明公开了一种单频逆构多普勒频移的RTK毫米级实时精密定位方法，是通过基站和流动站速度，实时逆构多普勒；从而计算载波相位值φt；再根据逆构多普勒和载波相位值φt计算流动站接收机坐标。与现有技术相比，本发明通过多普勒逆构方法解决GNSS信号异常问题，配合基于仰角选择的互差加权法，在不能接收高质量GNSS信号的道路定位环境下可快速解出整周模糊度，确保较高的整周模糊度正确估计率，提高传统单历元定位算法性能。