基于三重周期极小曲面的气动软体直线驱动器

摘要

本发明提供了一种基于三重周期极小曲面的气动软体直线驱动器，包括：法兰、腔体以及端盖；所述腔体一端安装所述法兰，所述腔体另一端安装所述端盖；所述腔体包括多个单元腔体，多个所述单元腔体按阵列排布并连接。本发明能实现纯单轴的直线驱动，实现了“0泊松比”的性能，应变大，同时具有出色的负载能力，体积能量密度较高。