一种图像化感知压力的机器人触觉感知系统及触觉感知方法

摘要

本发明涉及一种图像化感知压力的机器人触觉感知系统。机器人触觉感知系统包括接触模块和感知模块；接触模块包括透明硬质支撑层，在透明硬质支撑层的外侧设有柔性半透光材料层，在柔性半透光材料层的外侧设有柔性发光层；感知模块包括用于从接触模块的背部获取光源图像的广角摄像模块；还包括从广角摄像模块接收光源图像并进行光斑分析的分析模块。本发明的机器人触觉感知系统结构设计合理，触觉感知效果好，有利于机器人系统进行智能学习。本发明还涉及一种图像化感知压力的机器人触觉感知方法，此机器人触觉感知方法基于前述机器人触觉感知系统。