基于物理引擎的机器人控制方法、装置和康复机器人

摘要

本申请涉及机器人技术领域，公开一种基于物理引擎的机器人控制方法。该方法包括：获得机器人的当前第一运动信息，以及物理引擎构建的虚拟环境中的虚拟对象的当前第二运动信息；根据运动信息与力的对应关系，确定与当前第一运动信息和当前第二运动信息对应的当前力；其中，当前第二运动信息是物理引擎根据与前一个第一运动信息和前一个第二运动信息对应的力确定的，当前力使当前第一运动信息和当前第二运动信息趋向于同步；将与当前力对应的第一力反馈至机器人，使机器人在第一力以及环境接触力的作用下运动。采用该基于物理引擎的机器人控制方法可提高用户安全。本申请还公开一种基于物理引擎的机器人控制装置和康复机器人。