轨道机器人驱动机构设计方法、驱动机构及轨道机器人

摘要

本发明提供了一种轨道机器人驱动机构设计方法和根据该方法设计的驱动机构，采用同步带柔性传动部件将动力传递给轨道机器人行走轮，并使同步带柔性传动部件中的从动轮与旋转轴承内圈连接，使轨道机器人行走轮在运行中自动调整运行位置，补偿或消除轨道机器人在直轨段与弯轨段转换时产生的配合间隙或干涉。本发明巧妙利用了柔性同步带空间传动的特点，结合材料的自身的柔性属性，极大减轻重量，简化结构，降低了维护难度；同时采用同步带柔性传动部件与旋转轴承相结合，使轨道机器人在运行中可自动调整运行位置，有效避免了因曲率半径不同造成的干涉或间隙，提高了轨道机器人稳定性及可靠性。本发明还提供了具有上述驱动机构的轨道机器人。