合作式交叉路口通行控制方法、装置及设备

摘要

本发明实施例提供一种合作式交叉路口通行控制方法、装置及设备。该方法包括：接收第一车辆发送的交叉路口通行请求，交叉路口通行请求包括第一车辆的车辆信息；根据第一车辆的车辆信息，向第一车辆发送交通指挥指令，以使第一车辆根据交通指挥指令在交叉路口通行。本发明实施例通过交通控制设备接收主车的交叉路口通行请求，并根据交叉路口通行请求中的主车的车辆信息，向主车发送交通指挥指令，以便主车根据交通指挥指令在交叉路口通行，将交警在交叉路口上指挥通行的操作数字化，通过V2X通信传递交通指挥指令，可以精细指挥每辆车的行驶车道、跟车行驶、何时通行、何时停车、停在何地，使交叉路口通行更加安全、高效。