多视点摄像系统、三维空间重构系统及三维空间识别系统

摘要

本发明提供多视点摄像系统、三维空间重构系统及三维空间识别系统。多视点摄像系统(1000)具备：多台相机，在规定空间内从相互不同的位置拍摄影像；状况感知部，生成表示上述多台相机各自的位置的变化及姿势的变化中的至少一方的运动信息；以及控制部，在上述运动信息表示超过第1阈值的变化的情况下，判定为执行相机校正，生成表示被执行的上述相机校正的相机校正信息，在上述运动信息表示超过第2阈值的变化的情况下，生成表示在上述多台相机的至少一部分中执行的摄影区域的调整的相机调整信息。