一种火灾探测器、智慧消防喷淋系统与火灾控制方法

摘要

本发明提供一种火灾探测器、智慧消防喷淋系统与火灾控制方法，该火灾探测器包括集成电路板和用于封装其的壳体，集成电路板上集成有单片机、第一温度传感器、第二温度传感器、滤波放大器、A/D转换器、通信模块、驱动模块、存储芯片、电源模块。智慧消防喷淋系统包括至少1个集中控制器，每个集中控制器对应连接多个区域控制器，每个区域控制器管辖的区域内设置有多个火灾探测器，区域控制器对应通讯连接多个火灾探测器，每个火灾探测器连接一个喷头。火灾控制方法通过集中控制器、区域控制器、火灾探测器之间交互，每个喷头都有唯一标识码，可有效提取火灾特征，自动选择最佳组态模式，然后展开喷头的组群模式进行协作灭火，灭火效能高且有效运用水量。

说明书

技术领域

本发明属于消防技术领域，具体涉及一种火灾探测器、智慧消防喷淋系统与火灾控制方法。

背景技术

消防喷淋系统是一种消防灭火装置，是应用十分广泛的一种固定消防设施，它具有价格低廉，灭火效率高等特点。图1提供了一种现有消防喷淋系统的结构示意图，系统中包括水池1、水泵2、止回阀3、闸阀4、水泵结合器5、消防水箱6、湿式报警阀组7、配水干管8、水流指示器9、配水管10、末端试水装置11、配水支管12、喷头13和报警控制器14。这种消防喷淋系统属于“被动”探测与灭火，存在的问题主要表现在如下几个方面：

1、喷淋泡周围达不到一定温度(比如：68℃)就不会启动，不能做到早期发现、早期灭火；

2、各个喷头独自喷水，喷头间不能进行协作，灭火效能低下；

3、喷头没有“身份”信息，不能做到对每个喷头的精准定位和信息化管理。更不能有效接入未来会快速发展的城市智慧消防系统；

4、喷头没有自检能力。

上述问题在国内外目前采用的消防系统上普遍存在，如果能解决这些问题，我国的消防防控能力无疑又会迈上新的台阶。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种火灾探测器、智慧消防喷淋系统与火灾控制方法。该探测器、系统与方法可以有效提取火灾特征，做到尽早发现灾情并精准定位，然后展开喷头的组群模式进行协作灭火，灭火效能高且有效运用水量。本发明所采用的技术方案如下：

本发明的第一方面的技术方案是提供一种火灾探测器，一个所述火灾探测器对应一个消防喷头，且靠近所述消防喷头设置；所述火灾探测器包括集成电路板和用于封装所述集成电路板的壳体；

所述集成电路板上集成有单片机、第一温度传感器、第二温度传感器、滤波放大器、A/D转换器、通信模块、驱动模块、存储芯片、电源模块；所述单片机分别与所述A/D转换器、所述通信模块、所述驱动模块、所述存储芯片相连；所述第一温度传感器和所述第二温度传感器分别与所述滤波放大器相连，所述滤波放大器与所述A/D转换器相连；所述第一温度传感器的感温头位于所述壳体内部，用于检测正常室温；所述第二温度传感器的感温头位于所述壳体外部，用于检测火灾发生时该传感器周围的温度。

进一步地，所述第二温度传感器的感温头一侧设有供热量通过的通道。

优选地，所述通道上端设有挡水盖。

进一步地，所述集成电路板上还集成有LED光状态指示模块，所述LED光状态指示模块与所述单片机相连，用于在所述探测器符合条件时发出光指示信号，包括报警信号、故障信号、正常监视信号。

本发明的第二方面的技术方案是提供一种智慧消防喷淋系统，包括至少1个集中控制器，每个所述集中控制器对应通讯连接多个区域控制器，每个所述区域控制器管辖的区域内设置有多个上述火灾探测器，所述区域控制器对应通讯连接多个所述火灾探测器，每个所述火灾探测器连接一个喷头。

可选的，每个所述火灾探测器均与同区域的其它火灾探测器通讯连接。

进一步地，所述喷头上设有自主熔断装置，所述自主熔断装置包括感温元件和设置在所述感温元件上的加热元件，所述加热元件与所述火灾探测器的驱动模块相连。

优选地，每个所述区域控制器还连接图像传感器、烟雾传感器、光学传感器中的至少一种。

进一步地，所述区域控制器包括火灾信息处理模块、位置信息处理模块、联动执行模块、报警模块和与前述模块相连的主控制器；其中，所述火灾信息处理模块用于将所述火灾探测器传送的温度信息进行分析，还可以进一步结合图像信息、烟雾信息、光学信息中的至少一种进行综合判断火灾信息是否异常；所述位置信息处理模块用于将所述火灾探测器传送的位置信息进行分析并以该火灾探测器为中心找到与其距离最近的火灾探测器并显示位置信息；所述联动执行模块用于在分析火灾信息为异常时，同时启动该中心火灾探测器对应的喷头及与其距离最近的火灾探测器对应的喷头进行组态联动喷水灭火；所述报警模块用于在启动喷水灭火的同时发出报警提示。

优选地，所述报警模块为声光报警装置。

进一步地，所述区域控制器还包括模式切换模块，所述模式切换模块与所述火灾探测器通讯连接，所述模式切换模块用于控制所述火灾探测器处于工作模式或检测模式，其中，所述工作模式指火灾发生时所述火灾探测器控制所述喷头喷水，所述检测模式指在不启动喷头喷水的前提下所述火灾探测器验证其内部系统是否正常运行。

进一步地，所述喷淋系统还包括彼此相连的云端服务器和终端运行系统，所述云端服务器与所述集中控制器相连，用于对所述集中控制器获取的现场火灾信息进行综合匹配处理并反馈至所述终端运行系统；所述终端运行系统包括手机移动端和消防指挥中心。

本发明的第三方面的技术方案是提供一种火灾控制方法，包括：

所述区域控制器定期对其区域内的火灾探测器进行巡检，进而获取各个火灾探测器的温度信息和位置信息；所述集中控制器定期对各个区域控制器进行巡检，通过区域控制器实时掌握各个区域内所有火灾探测器的状态；

当区域控制器监测到某个火灾探测器的温度信息发生异常时，向该火灾探测器以及与该火灾探测器距离最近的其他火灾探测器同时发出控制指令，这些火灾探测器在接收到所述控制指令后通过组态联动方式启动与其对应的喷头喷水；

如果在这些与该火灾探测器距离最近的其他火灾探测器中涉及跨区域探测器，该火灾探测器所属的区域控制器在向所属的火灾探测器发出控制指令的同时向集中控制器发出状态信息，集中控制器根据该状态信息向跨区域探测器所属的区域控制器发出控制指令，进而控制该跨区域火灾探测器启动对应的喷头喷水。

本发明的第四方面的技术方案是提供另一种火灾控制方法，包括：

所述区域控制器定期对其区域内的火灾探测器进行巡检，进而获取各个火灾探测器的温度信息和位置信息；所述集中控制器定期对各个区域控制器进行巡检，通过区域控制器实时掌握各个区域内所有火灾探测器的状态；

当区域控制器监测到某个火灾探测器的温度信息发生异常时，向该火灾探测器发出上级控制指令，该火灾探测器在接到所述上级控制指令后，同时向与该火灾探测器距离最近的其他火灾探测器发出同级控制指令，这些火灾探测器分别根据所述上级控制指令和所述同级控制指令，通过组态联动方式启动与其对应的喷头喷水；

如果该火灾探测器和与该火灾探测器距离最近的其他火灾探测器中涉及跨区域探测器，该火灾探测器所属的区域控制器在发出所述上级控制指令的同时向集中控制器发出状态信息，集中控制器根据该状态信息向跨区域探测器所属的区域控制器发出控制指令，进而控制该跨区域火灾探测器启动对应的喷头喷水。

进一步地，在本发明的第三方面或第四方面的火灾控制方法中，当每个所述区域控制器还连接图像传感器、烟雾传感器、光学传感器中的至少一种时，还包括所述区域控制器获取火灾图像信息、烟雾信息、光学信息的过程，并结合所述温度信息进行综合判断火灾是否发生的过程，如果发生，再对火灾探测器发出控制指令。

本发明具有的优点和积极效果是：本发明将每个喷头都对应安装1个火灾探测器，由于火灾探测器中设有存储芯片，因而每个喷头都相当于存在唯一的一个位置信息，具体而言是识别身份信息的标识码。并且本发明通过监测集成在同一个火灾探测器中的2个温度探测器的温度异常来有效提取火灾特征，做到早期发现、精准定位、早期启动灭火。此外，该系统会根据喷头的特征参数(位置信息、周边喷头位置信息)，自动选择最佳组态模式(组群模式)，呼叫“邻居”进行协作灭火，灭火效能高。

附图说明

图1是现有消防喷淋系统的结构示意图。

图2是本发明实施例1中火灾探测器的结构示意图。

图3是本发明实施例2中主智慧消防喷淋系统的集中控制器、区域控制器、火灾探测器架构电路框图。

图4是本发明实施例2中同一区域围绕中间点组态喷水的虚线连接示意图。

图5是本发明实施例2中同一区域围绕边界点组态喷水的虚线连接示意图。

图6是本发明实施例2中同一区域围绕角点组态喷水的虚线连接示意图。

图7是本发明实施例2中二个区域内的组态方法示意图。

图8是本发明实施例2中三个区域内的组态方法示意图。

图9是本发明实施例2中区域控制器的结构框图。

图10是本发明实施例3中智慧消防喷淋系统的一种结构示意图。

图11是本发明实施例2中电控喷头的结构示意图。

上图中：

1、水池 2、水泵 3、止回阀

4、闸阀 5、水泵结合器 6、消防水箱

7、湿式报警阀组 8、配水干管 9、水流指示器

10、配水管 11、末端试水装置 12、配水支管

13、电控喷头 14、报警控制器 15、水泵控制柜

16、区域控制器 17、集中控制器 18、火灾探测器

1801、第一温度传感器 1802、第二温度传感器 1803、滤波放大器

1804、A/D转换器 1805、单片机 1806、通信模块

1807、驱动模块 1808、LED光状态指示模块 1809、存储芯片

1810、电源模块 1811、电源端子 1812、驱动端子

1813、通信端子 19、区域电源总线 20、探测通信总线

21、区域通信总线 1601、主控制器 1602、火灾信息处理模块

1603、位置信息处理模块 1604、联动执行模块 1605、报警模块

1606、模式切换模块 1607、传感器 22、集中电源总线

1101、感温元件 1102、加热元件

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。

实施例1

如图2所示，本实施例提供一种火灾探测器，一个所述火灾探测器对应一个消防喷头，且靠近所述消防喷头设置；所述火灾探测器包括集成电路板和用于封装所述集成电路板的壳体；

所述集成电路板上集成有单片机1805、第一温度传感器1801、第二温度传感器1802、滤波放大器1803、A/D转换器1804、通信模块1806、驱动模块1807、LED光状态指示1808、存储芯片1809、工作电源1810、电源端子1811、驱动端子1812和通讯端子1813；所述单片机1805分别与所述A/D转换器1804、所述通信模块1806、所述驱动模块1807的、所述LED光状态指示1808、所述存储芯片1809相连；所述通信模块1806与所述通讯端子1813相连；所述驱动模块1807的驱动输出与所述驱动端子1812相连；所述工作电源1810的输入端与所述电源端子1811直接相连；所述驱动模块的驱动电源与所述电源端子1811相连。所述第一温度传感器1801和所述第二温度传感器1802分别与所述滤波放大器1803相连，所述滤波放大器1803与所述A/D转换器1804相连；所述第一温度传感器的感温头位于所述壳体内部，用于检测正常室温；所述第二温度传感器的感温头位于所述壳体外部，用于检测火灾发生时该传感器周围的温度。所述工作电源1810的输出端为所述探测器全部器件提供逻辑电源。

第一温度传感器1801和第二温度传感器1802采用精密度相对高一些的市售传感器即可，但本发明进一步在所述第二温度传感器1802的感温头一侧开设供热量通过的通道，通道方向为上下设置，目的是为了让传感器迅速感温，通道靠近感温头开设即可，此外，为了防止喷头13喷水时通道内进水，在所述通道上端设有挡水盖(图中未显示)。

所述集成电路板上还集成有LED光状态指示模块1808，所述LED光状态指示模块1808与所述单片机1805相连，用于在所述探测器符合条件时发出光指示信号，包括报警信号、故障信号、正常监视信号。

所述探测器的工作过程可描述为：单片机程序周期性地通过A/D转换电路对所述探测器周围的环境温度进行检测并与报警阈值进行比较，当符合报警条件时立即设置软件相关标志位，该标志位存放于单片机内部存储器中，当上位机(即区域控制器)周期性地对所述探测器进行状态查询时，所述探测器将该标志与其它信息通过通信模块传送给上位机(即区域控制器)；所述LED光状态指示用于在所述探测器符合条件时发出光指示信号(报警信号、故障信号、正常监视信号)；所述存储芯片为掉电非丢失性可电擦除半导体芯片，用于标记所述探测器的地址编码(即位置信息)和报警阈值等信息；所述通信模块的作用是在单片机的控制下向上位机(即区域控制器)发送包括温度信息、灵敏度信息以及接受由上位机(即区域控制器)发来的相关控制信息。当区域控制器查询到某个所述探测器发生报警时，若此时在区域控制器处也发生了符合报警条件(如：光学报警、图像报警、烟雾报警)时，区域控制器将立即向相关的所述探测器和共同组态探测器的单片机发出启动驱动喷水指令，所述探测器的单片机接到启动驱动喷水指令后立即控制驱动模块工作，将驱动电源通过驱动端子发给喷头负载，启动喷头喷水灭火。

实施例2

本实施例提供一种智慧消防喷淋系统，包括至少1个集中控制器17，每个所述集中控制器17对应连接多个区域控制器16，每个所述区域控制器16通过通讯总线连接多个实施例1所述的火灾探测器18，每个所述火灾探测器18连接一个电控喷头13，电控喷头13的结构如图11所示。所述电控喷头13上设有自主熔断装置，所述自主熔断装置包括感温元件1101和设置在所述感温元件上的加热元件1102，所述加热元件1102与所述火灾探测器18的驱动模块1807的驱动端子1812相连。本实施例的电控喷头外形和现有喷头大同小异，但在保留现有喷头在监测到环境温度(通过熔断装置内部装载的液体感温)高于68℃时仍然能自动熔断的功能同时，由于本实施例将加热元件1102(实际为加热丝)与装载感温液体的玻璃管相连实现自动熔断，那么熔断温度可以根据需要设定。在本实施例中，加热元件为电热丝，还可以采用电热片等其他加热机构来实现玻璃管内感温液体对其加热进而爆裂，启动喷头13喷水。

集中控制器17、区域控制器16以及火灾探测器18之间的架构连接方式如图3所示。

为了更好的优化及扩充喷淋系统的性能，还可以在所述喷淋系统增加云端服务器和终端运行系统，所述云端服务器和所述终端运行系统彼此相连，所述云端服务器还与所述集中控制器相连，用于对所述集中控制器获取的现场火灾信息进行综合匹配处理并反馈至所述终端运行系统；所述终端运行系统包括手机移动端和消防指挥中心，这样就可以直接将火灾现场情况传送至消防指挥中心，进而可以提高管控和防控效率。

在本实施例中，火灾探测器18位于系统的最前端，是系统的关键节点之一，主要负责周围温度感应信号处理，与电控喷头一对一配置。火灾探测器的温度采集功能指的是对现场火灾探测器周围温度的检测，报警阈值由系统设置，可在区域控制器处进行设置和更改。一旦达到报警阈值，火灾探测器会设置好相应标志，当上位机(区域控制器)呼叫时上传给上位机。此外，每个所述火灾探测器还可以设置成与同区域的其它火灾探测器均通讯连接，这样在某个探测器在探测到温度异常时，可以自动启动其周边的火灾探测器控制喷水。

在本实施例中，集中控制器17也是重要节点之一，一般设置在值班中心。所述集中控制器集中管理系统的各类信息，具备对系统的初始化、系统建模、自动温度分布模拟图、点到点人工干预等功能。另外，还将当前应采用的喷头决策模式传送给各个区域控制器，集中控制器采用西门子工控机，型号：IPC427ECO。此外，集中控制器还为各个区域控制器提供电源(一般为交流)，区域控制器为各个火灾探测器提供电源(一般为直流)；集中控制器通过区域通讯总线与各个区域控制器进行信息交流；区域控制器通过探测通讯总线与各个火灾探测器进行信息交流。

在本实施例中，所述区域控制器16采用研华工控机，型号：IPC-610E，其进行区域火灾监控，快速决策，与火灾探测器18相互作用，为集中控制器17提供区域火灾信息。根据需要提供光学、烟雾、图像探测等功能。接受集中控制器17的各种命令并向集中控制器17报告本区内各种火灾参数。具有独立设置喷水模式和接收由集中控制器17发来的模式双重功能。此外，所述区域控制器16还包括火灾信息处理模块1602、位置信息处理模块1603、联动执行模块1604、报警模块1605和与前述模块相连的主控制器1601；其中，所述火灾信息处理模块1602用于将所述火灾探测器18传送的温度信息进行分析，还可以进一步结合图像信息、烟雾信息、光学信息中的至少一种进行综合判断火灾信息是否异常；所述位置信息处理模块1603用于将所述火灾探测器18传送的位置信息进行分析并以该火灾探测器为中心找到与其距离最近的火灾探测器18并显示位置信息；所述联动执行模块1604用于在分析火灾信息为异常时，通过区域控制器16同时启动该中心火灾探测器18对应的喷头及与其距离最近的火灾探测器18对应的喷头进行组态联动喷水灭火；所述报警模块1605用于在启动喷水灭火的同时发出报警提示。所述报警模块1605优选采用声光报警装置。

所述区域控制器16还包括模式切换模块1606，所述模式切换模块1606与所述火灾探测器18通讯连接，所述模式切换模块1606用于控制所述火灾探测器18处于工作模式或检测模式，其中，所述工作模式指火灾发生时所述火灾探测器控制所述喷头喷水，所述检测模式指在不启动喷头喷水的前提下所述火灾探测器验证其内部系统是否正常运行。

为了更好地对火灾情况进行监控，在本实施例中，每个所述区域控制器16还连接图像火灾传感器、烟雾传感器、光学传感器中的至少一种。利用图像火灾传感器获取建筑物内部不同区域的实时环境图像信息并给出相关报警信号。利用烟雾传感器获取建筑物内部不同区域的烟雾浓度分布状态信息并给出相关报警信号。利用光学传感器获取建筑物内部的紫外或红外光学报警信息。如果只采用单一探测方式，会大大增加误喷概率。为减少误喷发生的概率，最好结合安装现场情况，采用组合方式进行火灾探测和定位。

图9给出了区域控制器16的结构框图，区域控制器16的控制指令包括：区域控制器循环检查是否有集中控制器17的指令、区域控制器16自身带的键盘指令(人工操作)、所有火灾探测器18的当前状态指令和组态喷水指令。如果发现有火灾探测器报警，同时，区域控制器处又产生图像火灾报警、光学报警和烟雾报警，则立即启动组态喷水过程。

在该智慧消防喷淋系统的一个区域内的组态方法为以下几种：

如图4所示，①中间点报警-----围绕该点，再结合区域的其他因素(光学、图像、烟雾)，可同时启动5个喷头。

如图5所示，②边界点报警-----围绕该点，再结合区域的其他因素(光学、图像、烟雾)，可同时启动4个喷头。

如图6所示，③角点报警-----围绕该点，再结合区域的其他因素(光学、图像、烟雾)，可同时启动3个喷头。

如图7-8所示，为2个或3个区域内的组态方法。

图4-8中的“圆点”表示喷头和火灾探测器所在的位置布局。

实施例3

如图10所示，本实施例构建了一种智慧消防喷淋系统，在该系统中，除了包括实施例2介绍的所有构件外，还包括水池1、水泵2、止回阀3、闸阀4、水泵结合器5、消防水箱6、湿式报警阀组7、配水干管8、水流指示器9、配水管10、末端试水装置11、配水支管12、喷头13和报警控制器14，这些构件和现有消防喷淋系统的常设构件相同。采用该系统进行的火灾控制方法有两种，其中一种方法包括：

(1)所述区域控制器定期对其区域内的火灾探测器进行巡检，进而获取各个火灾探测器的温度信息和位置信息；所述集中控制器定期对各个区域控制器进行巡检，通过区域控制器实时掌握各个区域内所有火灾探测器的状态；

(2)当区域控制器监测到某个火灾探测器的温度信息发生异常时，向该火灾探测器以及与该火灾探测器距离最近的其他火灾探测器同时发出控制指令，这些火灾探测器在接收到所述控制指令后通过组态联动方式启动与其对应的喷头喷水；

(3)如果在这些与该火灾探测器距离最近的其他火灾探测器中涉及跨区域探测器，该火灾探测器所属的区域控制器在向所属的火灾探测器发出控制指令的同时向集中控制器发出状态信息，集中控制器根据该状态信息向跨区域探测器所属的区域控制器发出控制指令，进而控制该跨区域火灾探测器启动对应的喷头喷水。

另一种火灾控制方法包括：

(1)所述区域控制器定期对其区域内的火灾探测器进行巡检，进而获取各个火灾探测器的温度信息和位置信息；所述集中控制器定期对各个区域控制器进行巡检，通过区域控制器实时掌握各个区域内所有火灾探测器的状态；

(2)当区域控制器监测到某个火灾探测器的温度信息发生异常时，向该火灾探测器发出上级控制指令，该火灾探测器在接到所述上级控制指令后，同时向与该火灾探测器距离最近的其他火灾探测器发出同级控制指令，这些火灾探测器分别根据所述上级控制指令和所述同级控制指令，通过组态联动方式启动与其对应的喷头喷水；

(3)如果该火灾探测器和与该火灾探测器距离最近的其他火灾探测器中涉及跨区域探测器，该火灾探测器所属的区域控制器在发出所述上级控制指令的同时向集中控制器发出状态信息，集中控制器根据该状态信息向跨区域探测器所属的区域控制器发出控制指令，进而控制该跨区域火灾探测器启动对应的喷头喷水。

两种火灾控制方法的区别就在于在该系统中，设置为通过区域控制器唤醒喷头组态喷水还是设置为通过火灾探测器唤醒喷头组态喷水。

此外，在上述的火灾控制方法中，当每个所述区域控制器还连接图像传感器、烟雾传感器、光学传感器中的至少一种时，还包括所述区域控制器获取火灾图像信息、烟雾信息、光学信息的过程，并结合所述温度信息进行综合判断火灾是否发生的过程，如果发生，再对火灾探测器发出控制指令。

下面具体介绍该系统在某火灾实验中心进行A类火灾灭火的具体实施过程，其中，集中控制器设置为1台，区域控制器设置为3台，即采用该系统进行A类火灾的启动试验场地划分为3个区域(区域1、区域2、区域3)，布局同图8，但每个区域内喷头/探测组件的数量及布局同图4。具体实验过程如下：

1、1A级火灾试验模型的构建

该模型由多个木条组成。木条经过干燥处理(干燥时的温度不应高于105℃)。木条长度为500mm±10mm,横截面为正方形，边长为39mm±1mm。

木条分层堆放，上下层木条成直角排列。每层的木条间隔均匀。试验模型为正方形木躲，其边长等于木条长度。

木躲共12层，每层木条6根，整个木躲由72根木条组成。

将木躲整齐放在金属支架上，支架高400mm±10mm，支架下面放引燃盘一个，引燃盘尺寸为400mm×400mm×100mm。

2、试验步骤

(1)将主动喷水灭火系统的喷头及探测组件的距离地面高度调节为9米左右(典型高度)；

(2)开启电源，使系统处于正常工作状态；

(3)在引燃盘内倒入30mm清水，再倒入1.1L车用汽油，将油盘移动至木躲的正下方；

(4)点燃汽油，用秒表记录从引燃到系统启动喷水所经过的时间，对图4-8的组态模式均进行了实验验证。

测试结果表明，经过45～51秒的时间内，无论木躲放在角点、边界点、中点还是交叉点，系统均实现了自动组态喷水，组态喷水图如图4-8所示；

(5)在上述同样条件下，传统自动喷水灭火系统无法启动。充分说明了主动型自动喷水灭火系统的优越性能。

综上，本发明可以有效提取火灾特征，做到早期发现、精准定位、早期启动灭火。此外，该系统会根据喷头的特征参数(位置信息、周边喷头位置信息)，自动选择最佳组态模式(组群模式)，呼叫“邻居”进行协作灭火，灭火效能高。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之。