调压电路、调压控制方法、调压设备、存储介质和车辆

摘要

本发明提供了一种调压电路、调压控制方法、调压设备、存储介质和车辆，其中，调压电路包括：第一开关器件，第一开关器件的第一端和第二端与正母线相连接；第二开关器件，第二开关器件的第一端与第一开关器件的第三端相连接，第二开关器件的第二端与负母线相连接；第三开关器件，第三开关器件的第一端与负母线相连接，第三开关器件的第二端与第二开关器件的第一端相连接，第三开关器件的第三端与第二开关器件的第二端相连接。如果电源供电电压符合预设的目标电压范围，可通过调整第一开关器件和第三开关器件的导通状态，使得调压电路进入旁路状态，此时调压电路不再接入供电回路，避免了因调压电路造成的能量浪费。

说明书

技术领域

本发明涉及调压电路技术领域，具体而言，涉及一种调压电路、一种调压控制方法、一种调压设备、一种计算机可读存储介质和一种车辆。

背景技术

在相关技术中，如果电源是电池等储能电源，其供电电压随电源的状态而变化，当供电电压变化后，需要通过调压电路对其进行调整。而传统的调压电路的工作状态不受控制，如果供电电压处于稳定且合适的范围，此时调压电路仍处于工作状态，反而会造成能量损耗。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种调压电路。

本发明的第二方面提出一种调压控制方法。

本发明的第三方面提出一种调压设备。

本发明的第四方面提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第五方面提出一种车辆。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种调压电路，包括：第一开关器件，第一开关器件的第一端和第二端与正母线相连接；第二开关器件，第二开关器件的第一端与第一开关器件的第三端相连接，第二开关器件的第二端与负母线相连接；第三开关器件，第三开关器件的第一端与负母线相连接，第三开关器件的第二端与第二开关器件的第一端相连接，第三开关器件的第三端与第二开关器件的第二端相连接。

在该技术方案中，调压电路中包括第一开关器件、第二开关器件和第三开关器件，其中第一开关器件和第三开关器件包括多种导通方式，通过调整第一开关器件和第三开关器件的导通状态，可以有效地对调压电路进行控制，以满足系统运行需要。

另外，本发明提供的上述技术方案中的调压电路还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，调压电路还包括：感性器件，串联于正母线；容性器件，容性器件的一端与正母线相连接，容性器件的另一端与负母线相连接。

在该技术方案中，感性器件和容性器件构成LC回路，一方面可以实现滤波，提高供电信号的纯净度，另一方面构成LC升压电路，在供电电压低于目标电压范围时有效地进行升压，满足负载需求。

在上述任一技术方案中，调压电路还包括：第一单向导通器件，串联于正母线，第一单向导通器件的输入端与感性器件和第一开关器件的第一端相连接，第一单向导通器件的第二端与第二开关器件的第二端相连接；第二单向导通器件，第二单向导通器件的输入端与负母线相连接，第二单向导通器件的输出端与感性器件的输入端相连接。

在该技术方案中，设置第一单向导通器件和第二单向导通器件与母线线路和开关器件相连接，可保证在第一开关器件和第三开关器件切换导通状态时，调压电路的工作状态对应变化，进而使得在电源供电电压的不同情况下，总是能在满足负载的工作需求的情况下，保证供电效率。

在上述任一技术方案中，第二开关器件包括以下至少一种：绝缘栅双极型晶体管、金属-氧化物半导体场效应晶体管、宽禁带半导体。

在该技术方案中，第二开关器件为高速开关器件，具体可包括绝缘栅双极型晶体管、金属-氧化物半导体场效应晶体管、宽禁带半导体中的至少一种，上述高速开关器件的技术成熟，性能可靠，可以保证调压电路的稳定性和可靠性。

在上述任一技术方案中，第一开关器件和第三开关器件为单刀双掷继电器。

在该技术方案中，第一开关器件和第三开关器件为低速开关器件，因此硬件成本较低，可有效节约成本，同时降低开关损耗，提高供电电路的整体效率。

在上述任一技术方案中，第一开关器件包括第一继电器和第二继电器，第三开关器件包括第三继电器和第四继电器，其中：第一继电器的第一端和第二继电器的第一端相连接，并形成为第一开关器件的第一端，第一继电器的第二端形成为第一开关器件的第二端，第二继电器的第二端形成为第一开关器件的第三端；第三继电器的第一端和第四继电器的第一端相连接，并形成为第三开关器件的第一端，第三继电器的第二端形成为第三开关器件的第二端，第四继电器的第二端形成为第三开关器件的第三端。

在该技术方案中，第一开关器件和第二开关器件可由多个继电器组成，进一步降低成本，且无需对现有的调压电路进行重新设计，降低设计成本和生产难度，并进一步增加调压电路的可靠性。

本发明的第二方面提供了一种调压控制方法，用于控制如上述任一技术方案中提供的调压电路，调压控制方法包括：采集供电电压，根据供电电压和预设的目标电压范围控制第一开关器件和第三开关器件的导通方式。

在该技术方案中，在运行过程中，实时采集电源提供的供电电压，并判断供电电压是否满足预设的目标电压范围，根据判断结果控制第一开关器件和第三开关器件的导通方式，以控制调压电路进入不同的工作模式。

具体地，如果电源供电电压低于预设的目标电压范围，通过调整第一开关器件和第三开关器件的导通状态控制调压电路进行升压，以满足负载需求。如果电源供电电压高于预设的目标电压范围，调整第一开关器件和第三开关器件的导通状态控制调压电路进行降压，以保证供电安全。如果电源供电电压符合预设的目标电压范围，可通过调整第一开关器件和第三开关器件的导通状态，使得调压电路进入旁路状态，此时调压电路不再接入供电线路，避免了因调压电路造成的能量浪费。

在上述技术方案中，根据供电电压和负载对应的目标电压范围控制第一开关器件和第三开关器件的导通方式的步骤，具体包括：基于供电电压小于目标电压范围的情况下，控制第一开关器件的第一端和第三端导通，并控制第三开关器件的第一端和第三端导通；基于供电电压大于目标电压范围的情况下，控制第一开关器件的第一端和第二端导通，并控制第三开关器件的第一端和第二端导通；基于供电电压处于目标电压范围内的情况下，控制第一开关器件的第一端和第二端导通，并控制第三开关器件的第一端和第三端导通。

在该技术方案中，如果供电电压小于目标电压范围，则控制第一开关器件的第一端和第三端导通，并控制第三开关器件的第一端和第三端导通，此时调压电路进入升压模式，提升电源的供电电压至目标电压范围内，以满足负载需求。

如果供电电压大于目标电压范围，控制第一开关器件的第一端和第二端导通，并控制第三开关器件的第一端和第二端导通，此时调压电路进入降压模式，降低电源的供电电压至目标电压范围内，以保证供电安全。

如果供电电压处于目标电压范围内的情况下，控制第一开关器件的第一端和第二端导通，并控制第三开关器件的第一端和第三端导通，此时调压电路进入旁路状态，电源的供电信号直接为负载供电，此时调压电路不再接入供电回路，避免了因调压电路造成的能量浪费。

本发明的第三方面提供了一种调压设备，包括存储器，被配置为存储计算机程序；处理器，被配置为执行计算机程序以实现如上述任一技术方案中提供的调压控制方法，因此，该调压设备包括如上述任一技术方案中提供的调压控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案中提供的调压控制方法，因此，该计算机可读存储介质包括如上述任一技术方案中提供的调压控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的第五方面提供了一种车辆，包括：电池组；电机；如上述任一技术方案中提供的调压电路，调压电路的输入端与电池组相连接，调压电路的输出端与电机相连接；如上述任一技术方案中提供的调压设备，调压设备与电池组和调压电路相连接。因此，该车辆包括如如上述任一技术方案中提供的调压电路，以及如上述任一技术方案中提供的调压设备的全部有益效果，在此不再赘述。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的调压电路的结构图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的调压电路运行于升压模式时的供电信号图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的调压电路运行于降压模式时的供电信号图；

图4示出了根据本发明的另一个实施例的调压电路的结构图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的调压控制方法的流程图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的调压控制方法的另一个流程图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的调压装置的结构框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7描述根据本发明一些实施例所述调压电路、调压控制方法、调压装置、计算机可读存储介质和车辆。

实施例一：

如图1所示，在本发明第一方面的实施例中，提供了一种调压电路，包括：

第一开关器件S1，第一开关器件S1的第一端和第二端与正母线相连接；第二开关器件HS，第二开关器件HS的第一端与第一开关器件S1的第三端相连接，第二开关器件HS的第二端与负母线相连接；第三开关器件S2，第三开关器件S2的第一端与负母线相连接，第三开关器件S2的第二端与第二开关器件HS的第一端相连接，第三开关器件S2的第三端与第二开关器件HS的第二端相连接。

在一些实施方式中，调压电路还包括：感性器件L，串联于正母线；容性器件C，容性器件C的一端与正母线相连接，容性器件C的另一端与负母线相连接。

在一些实施方式中，调压电路还包括：第一单向导通器件D1，串联于正母线，第一单向导通器件D1的输入端与感性器件L和第一开关器件S1的第一端相连接，第一单向导通器件D1的第二端与第二开关器件HS的第二端相连接；第二单向导通器件D2，第二单向导通器件D2的输入端与负母线相连接，第二单向导通器件D2的输出端与感性器件L的输入端相连接。

在一些实施方式中，第二开关器件HS包括以下至少一种：绝缘栅双极型晶体管、金属-氧化物半导体场效应晶体管、宽禁带半导体。

在一些实施方式中，第一开关器件S1和第三开关器件S2为单刀双掷继电器。

在该实施例中，如果电源供电电压低于预设的目标电压范围，通过调整第一开关器件S1和第三开关器件S2的导通状态控制调压电路进行升压，以满足负载需求。如果电源供电电压高于预设的目标电压范围，调整第一开关器件S1和第三开关器件S2的导通状态控制调压电路进行降压，以保证供电安全。如果电源供电电压符合预设的目标电压范围，可通过调整第一开关器件S1和第三开关器件S2的导通状态，使得调压电路进入旁路状态，此时调压电路不再接入供电回路，避免了因调压电路造成的能量浪费。

其中，当调压电路进入“旁路状态”时，第二开关器件从升压电路中被断开，此时第二开关器件的开关状态不再对调压电路中的电流走向产生影响，调压电路不再改变电源输入电信号的电压值。此时，旁路状态下的调压电路相当于“导线”，即电源直接为负载供电。

其中，感性器件L和容性器件C构成LC回路，一方面可以实现滤波，提高供电信号的纯净度，另一方面构成LC升压电路，在供电电压低于目标电压范围时有效地进行升压，满足负载需求。

设置第一单向导通器件D1和第二单向导通器件D2与母线线路和开关器件相连接，可保证在第一开关器件S1和第三开关器件S2切换导通状态时，调压电路的工作状态对应变化，进而使得在电源供电电压的不同情况下，总是能在满足负载的工作需求的情况下，保证供电效率。

第二开关器件HS为高速开关器件，具体可包括绝缘栅双极型晶体管、金属-氧化物半导体场效应晶体管、宽禁带半导体中的至少一种，上述高速开关器件的技术成熟，性能可靠，可以保证调压电路的稳定性和可靠性。

第一开关器件S1为低速开关器件，可有效节约成本，同时降低开关损耗，提高供电电路的整体效率。

具体地，调压电路的工作状态包括升压状态、降压状态和旁路状态，其中每种工作状态下，第一开关器件S1和第三开关器件S2的导通方式如表1所示：

表1

当调压电路运行于升压模式时，调压电路的输入电信号的波形和输出电信号的波形如图2所示。

当调压电路运行于降压模式时，调压电路的输入电信号的波形和输出电信号的波形如图3所示。

应用了本发明的上述实施例，根据电源的不同供电情况，具体为供电电压与预设的目标电压范围的关系，控制第一开关器件S1和第三开关器件S2以不同方式导通，进而使得调压电路针对电源状态改变运行状态，一方面可以保证供电电压总是满足负载需求，另一方面可以保证供电安全，再一方面还可以在电源电压符合目标电压范围时避免因调压电路和开关损耗造成的能量浪费，提高供电效率。

实施例二：

如图4所示，在本发明的一个实施例中，第一开关器件S1包括第一继电器S3和第二继电器S4，第三开关器件S2包括第三继电器S5和第四继电器S6，其中：第一继电器S3的第一端和第二继电器S4的第一端相连接，并形成为第一开关器件S1的第一端，第一继电器S3的第二端形成为第一开关器件S1的第二端，第二继电器S4的第二端形成为第一开关器件S1的第三端；第三继电器S5的第一端和第四继电器S6的第一端相连接，并形成为第三开关器件S2的第一端，第三继电器S5的第二端形成为第三开关器件S2的第二端，第四继电器S6的第二端形成为第三开关器件S2的第三端。

在该实施例中，第一开关器件S1和第二开关器件HS可由多个继电器组成，进一步降低成本，且无需对现有的调压电路进行重新设计，降低设计成本和生产难度，并进一步增加调压电路的可靠性。

具体地，调压电路的工作状态包括升压状态、降压状态和旁路状态，其中每种工作状态下，第一开关器件S1和第三开关器件S2中，每个继电器的导通方式如表2所示：

表2

在表2中，1代表导通，0代表断开，X代表无需变化。

实施例三：

在本发明的一个实施例中，对于应用场景为电动汽车的情况，电动汽车采用电池供电，其供电电压随电池状态变化较大，而且不可控制，用电设备的效率并不是最佳的。为了提高用电设备的效率，需要一定范围内可控的直流母线电压。

常规的调压电路，如DCDC(直流-直流)变换电路，为了实现升降压，需要较复杂的电路结构，需要一个以上的高速开关器件，这些开关器件不仅增加了成本，而且增加了电路的损耗，降低整体的效率。

此外，一次充放电周期中，电池电压处于慢变化的过程，有较长时间电池供电电压可以满足用电设备要求时，常规DCDC变换电路仍处于工作状态，无端浪费了电池能量。

本发明提供的实施例，如图1所示，调压电路包含一个高速开关器件，一个电感，一个电容，两个二极管，四个低速开关器件，实现升压、降压和旁路运行。三种工作方式通过控制低速开关器件的导通和关断实现。

具体地，调压电路包含一个高速开关器件(HS)，一个电感(L)，一个电容(C)，两个二极管(D1，D2)，两个低速开关器件(S1，S2)，实现升压、降压和旁路运行。三种工作方式通过控制低速开关器件(S1，S2)的导通和关断实现。

当电池电压低于所需的直流母线电压时，控制第一开关器件S1和第三开关器件S2联通端子1和端子3，电路工作在升压状态。当电池电压高于所需的直流母线电压时，控制第一开关器件S1和第三开关器件S2联通端子1和端子2，电路工作在降压状态。当电池电压在所需的直流母线电压范围内，控制第一开关器件S1联通端子1和端子2，第三开关器件S2联通端子1和端子3，工作在旁路状态。

在一些实施方式中，如图4所示，调压电路包括：一个高速开关器件，一个电感，一个电容，两个二极管，四个低速开关器件，实现升压、降压和旁路运行。三种工作方式通过控制低速开关器件的导通和关断实现。

具体地，包含一个高速开关器件(HS)，一个电感(L)，一个电容(C)，两个二极管(D1，D2)，四个低速开关器件(S1-S4)，实现升压、降压和旁路运行。三种工作方式通过控制低速开关器件(S1-S4)的导通和关断实现。

当电池电压低于所需的直流母线电压时，控制开关第一继电器第三继电器S5和第二继电器第四继电器S6导通，第三继电器S5和第四继电器S6关断，工作在升压状态。当电池电压高于所需的直流母线电压时，控制开关第三继电器S5和第四继电器S6导通，第一继电器第三继电器S5和第二继电器第四继电器S6关断，此时调压电路工作在降压状态。

升压状态和降压状态控制逻辑取反。当电池电压在所需的直流母线电压范围内，控制开关第二继电器第四继电器S6和第四继电器S6导通，第三继电器S5关断，此时调压电路工作在旁路状态，不消耗功率，提高效率。

实施例四：

如图1所示，在本发明的一个实施例中，提供了一种调压电路，该调压电路包括：

母线线路，包括正母线和负母线。

感性器件L和第一单向导通器件D1，串联于正母线，感性器件L的输入端形成为调压电路的输入端，感性器件L的输出端与第一单向导通器件D1的输入端相连接，第一单向导通器件D1的输出端形成为调压电路的输出端。

容性器件C，容性器件C的第一端接入于正母线，与第一单向导通元件的输出端相连接，容性器件C的第二端接入于负母线。

第一开关器件S1、第二开关器件HS和第三开关器件S2，其中第一开关器件S1和第三开关器件S2为单刀双掷继电器。

第一开关器件S1的第一端和第二端接入于正母线，分别位于第一单向导通器件D1的两端，第一开关器件S1的第三端与第二开关器件HS的第一端相连接。

其中，第一开关器件S1的第一端为固定端，第一开关器件S1的第一端能够与第一开关器件S1的第二端导通，或与第一开关器件S1的第三端导通。

第二开关器件HS的第一端与第一开关器件S1的第三端相连接，第二开关器件HS的第二端接入于负母线。第二开关器件HS为高速开关器件。

第三开关器件S2的第一端接入于负母线，第三开关器件S2的第二端与第二开关器件HS的第一端相连接，第三开关器件S2的第三端与第二开关器件HS的第二端相连接。

其中，第三开关器件S2的第一端为固定端，第三开关器件S2的第一端能够与第三开关器件S2的第二端导通，或与第三开关器件S2的第三端导通。

第二单向导通器件D2，第二单向导通器件D2的输入端接入于负母线，与第三开关器件S2的第一端相连接，第二单向导通器件D2的输出端接入于正母线，与感性元件的输入端相连接。

在一些实施方式中，如图4所示，第一开关器件S1包括第一继电器S3和第二继电器S4，第三开关器件S2包括第三继电器S5和第四继电器S6，其中：

第一继电器S3、第二继电器S4、第三继电器S5和第四继电器S6均为单刀单掷开关。

第一继电器S3的第一端和第二继电器S4的第一端相连接，并形成为第一开关器件S1的第一端，第一继电器S3的第二端形成为第一开关器件S1的第二端，第二继电器S4的第二端形成为第一开关器件S1的第三端；

第三继电器S5的第一端和第四继电器S6的第一端相连接，并形成为第三开关器件S2的第一端，第三继电器S5的第二端形成为第三开关器件S2的第二端，第四继电器S6的第二端形成为第三开关器件S2的第三端。

在实际应用中，如果电源供电电压低于预设的目标电压范围，通过调整第一开关器件S1和第三开关器件S2的导通状态控制调压电路进行升压，以满足负载需求。如果电源供电电压高于预设的目标电压范围，调整第一开关器件S1和第三开关器件S2的导通状态控制调压电路进行降压，以保证供电安全。如果电源供电电压符合预设的目标电压范围，可通过调整第一开关器件S1和第三开关器件S2的导通状态，使得调压电路进入旁路状态，此时调压电路不再接入供电回路，避免了因调压电路造成的能量浪费。

实施例五：

如图5所示，在本发明的一个实施例中，提供了一种调压控制方法，用于控制如上述任一实施例中提供的调压电路，调压控制方法包括：

S502，采集供电电压；

S504，根据供电电压和预设的目标电压范围控制第一开关器件和第三开关器件的导通方式。

在一些实施方式中，如图6所示，根据供电电压和负载对应的目标电压范围控制第一开关器件和第三开关器件的导通方式的步骤，具体包括：

S602，基于供电电压小于目标电压范围的情况下，控制第一开关器件的第一端和第三端导通，并控制第三开关器件的第一端和第三端导通；

S604，基于供电电压大于目标电压范围的情况下，控制第一开关器件的第一端和第二端导通，并控制第三开关器件的第一端和第二端导通；

S606，基于供电电压处于目标电压范围内的情况下，控制第一开关器件的第一端和第二端导通，并控制第三开关器件的第一端和第三端导通。

在该实施例中，在运行过程中，实时采集电源提供的供电电压，并判断供电电压是否满足预设的目标电压范围，根据判断结果控制第一开关器件和第三开关器件的导通方式，以控制调压电路进入不同的工作模式。

具体地，如果电源供电电压低于预设的目标电压范围，通过调整第一开关器件和第三开关器件的导通状态控制调压电路进行升压，以满足负载需求。如果电源供电电压高于预设的目标电压范围，调整第一开关器件和第三开关器件的导通状态控制调压电路进行降压，以保证供电安全。如果电源供电电压符合预设的目标电压范围，可通过调整第一开关器件和第三开关器件的导通状态，使得调压电路进入旁路状态，此时调压电路不再接入供电线路，避免了因调压电路造成的能量浪费。

如果供电电压小于目标电压范围，则控制第一开关器件的第一端和第三端导通，并控制第三开关器件的第一端和第三端导通，此时调压电路进入升压模式，提升电源的供电电压至目标电压范围内，以满足负载需求。

如果供电电压大于目标电压范围，控制第一开关器件的第一端和第二端导通，并控制第三开关器件的第一端和第二端导通，此时调压电路进入降压模式，降低电源的供电电压至目标电压范围内，以保证供电安全。

如果供电电压处于目标电压范围内的情况下，控制第一开关器件的第一端和第二端导通，并控制第三开关器件的第一端和第三端导通，此时调压电路进入旁路状态，电源的供电信号直接为负载供电，此时调压电路不再接入供电回路，避免了因调压电路造成的能量浪费。

其中，对于第一开关器件和第三开关器件为单刀双掷继电器的情况，如图1所示，第一开关器件和第三开关器件的导通方式如表3所示：

表3

如图4所示，第一开关器件包括第一继电器和第二继电器，第二开关器件包括第三继电器和第四继电器的情况，继电器的导通方式如表4所示：

表4

在表4中，1代表导通，0代表断开，X代表无需变化。

根据电源的不同供电情况，具体为供电电压与预设的目标电压范围的关系，控制第一开关器件和第三开关器件以不同方式导通，进而使得调压电路针对电源状态改变运行状态，一方面可以保证供电电压总是满足负载需求，另一方面可以保证供电安全，再一方面还可以在电源电压符合目标电压范围时避免因调压电路和开关损耗造成的能量浪费，提高供电效率。

实施例六：

如图7所示，在本发明的一个实施例中，提供了一种调压设备700，包括存储器702和处理器704，存储器702被配置为存储计算机程序；处理器704被配置为执行计算机程序以实现如上述任一实施例中提供的调压控制方法，因此，该调压设备包括如上述任一实施例中提供的调压控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

实施例七：

在本发明的一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中提供的调压控制方法，因此，该计算机可读存储介质包括如上述任一实施例中提供的调压控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

实施例八：

在本发明的一个实施例中，提供了一种车辆，包括：电池组；电机；如上述任一实施例中提供的调压电路，调压电路的输入端与电池组相连接，调压电路的输出端与电机相连接；如上述任一实施例中提供的调压设备，调压设备与电池组和调压电路相连接。因此，该车辆包括如如上述任一实施例中提供的调压电路，以及如上述任一实施例中提供的调压设备的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或器件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。