一种路口信号灯控制效果分析系统及方法

摘要

本发明实施例提供了一种路口信号灯控制效果分析系统及方法，其中，该系统包括：停车次数计算模块，用于计算在当前时刻的上一信号灯切换周期内在目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数；跟踪检测装置，用于检测当前时刻目标路口的路口内、路口外的车辆、行人的通行状态；信号灯检测模块，用于检测目标路口的各方向的信号灯的控制信号；信号灯控制效果分析模块，用于判断最大停车次数是否小于或等于第一阈值，若最大停车次数小于或等于第一阈值，则根据当前时刻目标路口的控制信号为绿灯的方向和控制信号为红灯的方向的通行状况分析信号灯当前时刻的控制效果。通过实施本发明可以对信号灯控制效果进行实时分析，分析结果更准确。

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种路口信号灯控制效果分析系统及方法。

背景技术

通过信号灯控制路口的有序、安全运行已经是城市交通建设过程中必不可少的一个环节，但是有时信号灯当前时刻的控制参数满足不了目标路口的交通需求，比如：低峰时间遇到红灯时，另一个方向却是绿灯无车辆和行人通行；平峰时间放行方向机动车数量远远小于禁止方向机动车数量，导致路口时空资源浪费。交通管理者不可能每时每刻都在关注每一个路口的控制效果。如何让管理者实时精准直观的掌握每一个信号灯控制路口的控制效果，实现路口时空资源最佳分配，分秒必争，寸土必夺，实时精准直观分析路口信号灯控制效果是关键。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中对路口信号灯的控制效果不能实时精准评价分析的缺陷，从而提供一种路口信号灯控制效果分析系统及方法。

本发明第一方面提供了一种路口信号灯控制效果分析系统，包括：停车次数计算模块，用于计算在当前时刻的上一信号灯切换周期内在目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数；跟踪检测装置，用于检测当前时刻目标路口的路口内、路口外的车辆、行人的通行状态；信号灯检测模块，用于检测目标路口的各方向的信号灯的控制信号；信号灯控制效果分析模块，用于判断最大停车次数是否小于或等于第一阈值，若最大停车次数小于或等于第一阈值，则根据当前时刻目标路口的控制信号为绿灯的方向和控制信号为红灯的方向的通行状况分析信号灯当前时刻的控制效果。

可选地，停车次数计算模块包括：停车信息判断子模块，用于判断上一信号灯切换周期内在目标路口的第一方向的停止线外是否有车辆停车等待；停车次数确定子模块，若停止线外有车辆停车等待，停车次数确定子模块用于将停止线外的第一辆车在第一方向上的停车次数确定为目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数。

可选地，本发明提供的路口信号灯控制效果分析系统还包括：车辆统计模块，若上一信号灯切换周期内目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数大于第一阈值，且当前时刻在路口内有车辆或行人通过，车辆统计模块用于计算预设时间段内控制信号为绿灯的方向上通过的车辆数量和控制信号为红灯方向上等待的车辆数量；信号灯控制效果分析模块还用于根据控制信号为绿灯的方向上通过的车辆数量和控制信号为红灯方向上等待的车辆数量对目标路口的信号灯控制效果进行分析。

可选地，本发明提供的路口信号灯控制效果分析系统还包括：空闲时长计算模块和等待目标检测模块，若上一信号灯切换周期内目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数大于第一阈值，且当前时刻在路口内没有车辆或行人通过时，空闲时长计算模块用于计算路口内没有车辆或行人通行的持续时长；若路口内没有车辆或行人通行的持续时长大于第二阈值，等待目标检测模块用于检测目标路口的停止线外是否有车辆或行人等待；若路口内没有车辆或行人通行的持续时长大于第二阈值，且目标路口的停止线外有车辆或行人等待，信号灯控制效果分析模块还用于根据等待车辆和行人的数量对目标路口的信号灯控制效果进行分析；若路口内没有车辆或行人通行的持续时长大于第二阈值且目标路口的停止线外没有车辆或行人等待，或，路口内没有车辆或行人通行的持续时长小于或等于第二阈值，则触发车辆统计模块。

可选地，本发明提供的路口信号灯控制效果分析系统还包括：时刻判断模块，用于判断当前时刻所处的信号灯切换周期内是否有控制效果分析结果；如果当前时刻所处的信号灯切换周期内具有控制效果分析结果，则触发跟踪检测装置。

可选地，本发明提供的路口信号灯控制效果分析系统还包括：停车信息存储模块，若当前时刻第一方向的控制信号为红灯，获取并存储第一方向的停止线外等待的所有车辆的车辆信息。

本发明第二方面提供了一种路口信号灯控制效果分析方法，包括：计算当前时刻的上一信号灯切换周期内在目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数；检测当前时刻目标路口的路口内、路口外的车辆、行人的通行状态；检测目标路口的各方向的信号灯的控制信号；若目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数小于或等于第一阈值，则根据当前时刻目标路口的控制信号为绿灯的方向和控制信号为红灯的方向的通行状况分析信号灯当前时刻的控制效果。

可选地，计算当前时刻的上一信号灯切换周期内在目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数的步骤，包括：判断上一信号灯切换周期内在目标路口的第一方向的停止线外是否有车辆停车等待；若停止线外有车辆停车等待，将停止线外的第一辆车在第一方向上的停车次数确定为目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数。

可选地，在本发明实施例提供的路口信号灯控制效果分析方法中，若上一信号灯切换周期内目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数大于第一阈值，检测当前时刻目标路口的路口内是否有车辆或行人通行；若当前时刻在路口内有车辆或行人通过，则计算预设时间段内控制信号为绿灯的方向上通过的车辆数量和控制信号为红灯的方向上等待的车辆数量；根据控制信号为绿灯的方向上通过的车辆数量和控制信号为红灯的方向上等待的车辆数量对目标路口的信号灯控制效果进行分析。

可选地，在本发明实施例提供的路口信号灯控制效果分析方法中，若当前时刻路口内没有车辆或行人通过，判断路口内没有车辆或行人通行的持续时长是否大于第二阈值；若路口内没有车辆或行人通行的持续时长大于第二阈值，检测目标路口的停止线外是否有车辆或行人等待；若停止线外有车辆或行人等待，根据等待车辆和行人的数量对目标路口的信号灯控制效果进行分析。

可选地，在本发明实施例提供的路口信号灯控制效果分析方法中，若路口内没有车辆或行人通行的持续时长小于或等于第二阈值，或，停止线外没有车辆或行人等待，执行计算预设时间段内控制信号为绿灯方向上通过的车辆数量和控制信号为红等方向上等待的车辆数量的步骤。

可选地，在本发明实施例提供的路口信号灯控制效果分析方法中，还包括：判断当前时刻所处的信号灯切换周期内是否有控制效果分析结果；若当前时刻所处的信号灯切换周期内有控制效果分析结果，返回检测当前时刻目标路口的路口内、路口外的车辆、行人的通行状态的步骤。

可选地，在本发明实施例提供的路口信号灯控制效果分析方法中，还包括：判断当前时刻第一方向的控制信号是否为红灯；若第一方向的控制信号为红灯，获取并存储第一方向的停止线外等待的所有车辆的车辆信息。

本发明第三方面提供了一种计算机设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，从而执行如本发明第二方面提供的路口信号灯控制效果分析方法。

本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行如本发明第二方面提供的路口信号灯控制效果分析方法。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的路口信号灯控制效果分析系统，包括停车次数计算模块、跟踪检测装置、信号灯检测模块、信号灯控制效果分析模块，通过停车次数计算模块获取当前时刻的上一信号灯切换周期内在目标路口的第一方向的最大停车次数，当最大停车次数小于或等于第一阈值时，信号灯控制效果分析模块根据当前时刻目标路口的控制信号为绿灯的方向和控制信号为红灯的方向的通行状况分析信号灯当前时刻的控制效果。通过本发明提供的信号灯控制效果分析系统可以对目标路口的信号灯控制效果进行实时检测，并且，通过路口时的停车次数能够最直接地反映出目标路口是否通行顺畅，从而直观地体现信号灯的控制效果，因此通过本发明提供的信号灯控制效果分析系统对信号灯控制效果进行分析，得到的对信号灯控制效果的分析结果更准确

2.本发明提供的路口信号灯控制效果分析系统，还包括时刻判断模块，用于判断当前时刻所处的信号灯切换周期内是否有控制效果分析结果，如果有，则说明已经得知上一信号灯切换周期内的最大停车次数，无需再次计算，直接根据目标路口的控制信号为绿灯的方向和控制信号为红灯的方向的通行状况对信号灯当前时刻的控制效果进行分析即可，加快了对信号灯控制效果的分析速度。

3.本发明提供的路口信号灯控制效果分析系统，还包括停车信息存储模块，若当前时刻第一方向的控制信号为红灯，停车信息存储模块用于获取并存储第一方向的停止线外等待的所有车辆的车辆信息，方便后续对第一方向的最大停车次数进行计算。

4.本发明提供的路口信号灯控制效果分析方法，先获取当前时刻的上一信号灯切换周期内在目标路口的第一方向的最大停车次数，当最大停车次数小于或等于第一阈值时，根据当前时刻目标路口的控制信号为绿灯的方向和控制信号为红灯的方向的通行状况分析信号灯当前时刻的控制效果。通过本发明提供的信号灯控制效果分析方法可以对目标路口的信号灯控制效果进行实时检测，并且，通过路口时的停车次数能够最直接地反映出目标路口是否通行顺畅，从而直观地体现信号灯的控制效果，因此通过本发明提供的信号灯控制效果分析方法对信号灯控制效果进行分析，得到的对信号灯控制效果的分析结果更准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1-图4为本发明实施例中路口信号灯控制效果分析方法的具体示例的流程图；

图5-图10为本发明实施例中路口信号灯控制效果分析系统的具体示例的原理框图；

图11为本发明实施例中提供的计算机设备的原理框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

为了提高路口通行效率并且防止事故的发生，大多数路口通过信号灯控制车辆的有序通行，但是有时信号灯的控制参数不能适应目标路口的交通状态，比如：低峰时间遇到红灯时，另一个方向却是绿灯无车辆和行人通行；平峰时间放行方向机动车数量远远小于禁止方向机动车停车等待数量，导致路口时空资源浪费。为了实现路口时空资源的最佳分配，实时精准直观分析路口信号灯控制效果是关键。

本发明实施例提供了一种路口信号灯控制效果分析方法，如图1所示，包括：

步骤S10：计算当前时刻的上一信号灯切换周期内在目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数。在本发明实施例中，从绿灯亮起时刻开始到下一个绿灯亮起时刻结束，这段时间称为是一个信号灯切换周期。

步骤S20：检测当前时刻目标路口的路口内、路口外的车辆、行人的通行状态，在本发明实施例中，目标路口的路口内是指被目标路口的每个方向的停止线延长相交包围的部分，路口外是指停止线之后延伸的部分。

步骤S30：检测目标路口的各方向的信号灯的控制信号，由于当前时刻为随机时刻，对目标路口进行分析时，第一方向的控制信号可能为红灯，也可能为绿灯，因此需要先检测各方向的控制信号。

步骤S40：判断目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数是否小于或等于第一阈值。通过路口时的停车次数为影响乘机动车出行体验的重要因素，因此，本发明实施例提供的路口信号灯控制效果分析方法在对目标路口的信号灯控制效果进行分析时，先判定目标路口的第一方向的最大停车次数是否小于或等于第一阈值，第一阈值的值可以根据实际需求进行调整，例如，对于车流量较大的路口，可以将第一阈值设置为较大的值，对于车流量较小的路口，可以将第一阈值设置为较小的值，在本发明实施例中，第一阈值的值为1，表示第一方向的车辆在通过目标路口前最多停车一次，但实际应用中，并不以此为限，该第一阈值的值可以根据需要进行调整。

若目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数小于或等于第一阈值，则执行步骤S41。

步骤S41：根据当前时刻目标路口的控制信号为绿灯的方向和控制信号为红灯的方向的通行状况分析信号灯当前时刻的控制效果。在本发明实施例中，若当前时刻控制信号为绿灯的方向上有机动车、非机动车、行人通行，或，当前时刻控制信号为绿灯的方向上没有机动车、非机动车、行人通行，且控制信号为红灯的方向也没有机动车、非机动车、行人等待，则判定信号灯在当前时刻的控制效果为“优”，若当前时刻控制信号为绿灯的方向上没有机动车、非机动车、行人通行，但是控制信号为红灯的方向有机动车、非机动车、行人等待，则判定信号灯在当前时刻的控制效果为“差”。

本发明实施例提供的路口信号灯控制效果分析方法，先获取当前时刻的上一信号灯切换周期内在目标路口的第一方向的最大停车次数，当最大停车次数小于或等于第一阈值时，根据当前时刻目标路口的控制信号为绿灯的方向和控制信号为红灯的方向的通行状况分析信号灯当前时刻的控制效果。通过本发明提供的信号灯控制效果分析方法可以对目标路口的信号灯控制效果进行实时检测，并且，通过路口时的停车次数能够最直接地反映出目标路口是否通行顺畅，从而直观地体现信号灯的控制效果，因此通过本发明提供的信号灯控制效果分析方法对信号灯控制效果进行分析,得到的对信号灯控制效果的分析结果更准确。

在一可选实施例中，如图1所示，在本发明实施例提供的信号灯控制效果分析方法中，上述步骤S40中，若判断目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数大于第一阈值，则执行步骤S50。

步骤S50：检测当前时刻目标路口的路口内是否有车辆或行人通行，即检测控制信号为绿灯的方向是否有机动车、非机动车或行人通行。若当前时刻现在路口内有车辆或行人通过，执行步骤S51、步骤S52。

步骤S51：计算预设时间段内控制信号为绿灯的方向上通过的车辆数量和控制信号为红灯的方向上等待的车辆数量，预设时间段可以根据实际需求进行调整。

步骤S52：根据控制信号为绿灯的方向上通过的车辆数量和控制信号为红灯的方向上等待的车辆数量对目标路口的信号灯控制效果进行分析。示例性地，当预设时间段内控制信号为绿灯的方向上通过的车辆数量等于控制信号为红灯的方向上等待的车辆的数量时，将该预设时间段内信号灯的控制效果评价为“良”，当预设时间段内控制信号为绿灯的方向上通过的车辆数量大于控制信号为红灯的方向上等待的车辆的数量时，将该预设是时间段内信号灯的控制效果评价为“优”，当预设时间段内控制信号为绿灯的方向上通过的车辆数量小于控制信号为红灯的方向上等待的车辆的数量时，将该预设是时间段内信号灯的控制效果评价为“差”。

第一方向的最大停车次数大于第一阈值，可能是因为信号灯的控制信号的设置不合理导致的，也可能是车流量较多导致的，因此在确定最大停车次数大于第一阈值后，本发明实施例中通过对控制信号为绿灯的方向上的通行车辆的数量和控制信号为红灯的方向上的等待车辆的数量进行对比，从而完成对信号灯控制效果的分析，避免了因考虑不周全导致的分析结果不准确的问题。

在一可选实施例中，如图1所示，在本发明实施例提供的信号灯控制效果分析方法中，上述步骤S50中，若判断当前时刻目标路口的路口内没有车辆或行人通行，则执行如下步骤：

步骤S60：判断路口内没有车辆或行人通行的持续时长是否大于第二阈值，若路口内没有车辆或行人通行的持续时长小于或等于第二阈值，执行上述步骤S51、步骤S52；若路口内没有车辆或行人通行的持续时长大于第二阈值，执行如下步骤：

步骤S70：检测目标路口的停止线外是否有车辆或行人等待，若没有车辆或行人等待，执行上述步骤S51、步骤S52。若有车辆或行人等待，执行步骤S71。

步骤S71：根据等待车辆和行人的数量对目标路口的信号灯控制效果进行分析。在一具体实施例中，可以为等待车辆和行人的数量设置第三阈值，当路口内没有车辆或行人通行的持续时长大于第二阈值，且在停止线外等待的车辆和行人的数量大于第三阈值时，判定该时刻信号灯的控制效果为“差”。

路口内是否有车辆或行人通行，反映了该路口的利用率，本发明实施例中结合路口利用率和等待车辆、行人的信息对信号灯该控制效果进行了分析。

在一可选实施例中，如图2所示，上述步骤S10具体包括：

步骤S10：判断上一信号灯切换周期内在目标路口的第一方向的停止线外是否有车辆停车等待，即判断上一信号灯切换周期内，当第一方向的控制信号为红灯时，第一方向的停止线外是否有车辆等待。若停止线外有车辆停车等待，执行步骤S12，若停止线外没有车辆停车等待，则执行步骤S13。

步骤S12：将停止线外的第一辆车在第一方向上的停车次数确定为目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数。停止线外的第一辆车在第一方向上的停车次数是指该车辆通过目标路口前遇到的红灯次数。

步骤S13：将上一信号灯切换周期内第一方向的最大停车次数确定为0。

在一可选实施例中，在本发明实施例提供的路口信号灯控制效果分析方法中，如图3所示，还包括：

步骤S80：判断当前时刻所处的信号灯切换周期内是否有控制效果分析结果。若当前时刻所处的信号灯切换周期内有控制效果分析结果，执行步骤S20。

在本发明实施例中，对当前时刻的信号灯的控制效果进行分析是基于当前时刻的上一信号灯切换周期内在目标路口的第一方向的车辆的最大停车的次数分析的，因此若当前时刻所在周期内没有控制效果分析结果，在开展对信号灯控制效果的分析前，需要先计算上一信号灯切换周期内的第一方向的最大停车次数，但是如果当前时刻所在周期内已经对信号灯的控制效果进行了分析，则说明在此之前已经计算过上一信号灯切换周期内第一方向的最大停车次数，因此在当前时刻对信号灯控制效果进行分析时无需再次计算，可直接从已经得到的分析结果中得知上一信号灯切换周期内第一方向的最大停车次数，从而缩短了分析所需时间。

但是为了能够直接根据当前时刻所在周期内的已有的分析结果获取到上一信号灯切换周期内第一方向的最大停车次数，需要在每一次分析之后将分析结果以及对应的最大停车次数进行存储。

在一可选实施例中，如图4所示，在本发明实施实施例提供的信号灯控制效果分析方法，还包括：

步骤S90：判断当前时刻第一方向的控制信号是否为红灯，若第一方向的控制信号为红灯，执行步骤S100。

步骤S100：获取并存储第一方向的停止线外等待的所有车辆的车辆信息。由步骤S11、步骤S12、步骤S13可知，在获取当前时刻的上一信号灯切换周期内第一方向的最大停车次数时，需要知道上一信号灯切换周期内第一方向的停止线外的第一辆车的停车次数。在本发明实施例中，在获取车辆的停车次数时，对停车线外的每台机动车标注ID并进行实时跟踪检测。当第一方向的绿灯初次亮起时，对当前时刻处于停止状态的机动车进行跟踪，并将停止线后的每台机动车的停车次数加1，全部停止状态的机动车构成集合B，并进行存储；当第一方向的绿灯再次亮起时，将当前时刻停止线后处于停止状态的每台标注ID的机动车进行跟踪，全部停止状态的机动车构成集合A，并将停止线后的每台机动车与上一周期存储的每台机动车进行交集运算，C＝A∩B，集合C中包括上一周期没有通过停止线的机动车，将集合C中的机动车的停车数在上一次绿灯亮起时存储的停车次数的基础上加1，D＝A-C,集合D中的机动车为首次停车，将其停车次数记为1，将C和D的机动车停车次数进行存储，周而复始。通过实施上述方法，可以得到第一方向的停车线外第一辆车的停车次数，从而得到第一方向机动车的最大停车次数。

在一可选实施例中，通过实施本发明实施例的路口信号灯控制效果分析方法可以获得目标路口在多个时刻的信号灯控制效果，并且控制效果的分析结果分为“优”、“良”、“差”三种，在一段时间内，当结果为“差”时刻居多时，可以向相关人员发出告警消息，通知相关人员对该路口的信号灯控制方式进行调整。

实施例2

本发明实施例提供了一种路口信号灯控制效果分析系统，如图5所示，包括：

停车次数计算模块10，用于计算当前时刻的上一信号灯切换周期内在目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数，详细描述见上述实施例1中对步骤S10的描述。

跟踪检测装置20，用于检测当前时刻目标路口的路口内、路口外的车辆、行人的通行状态，详细描述见上述实施例1中对步骤S20的描述。

信号灯检测模块30，用于检测目标路口的各方向的信号灯的控制信号，详细描述见上述实施例1中对步骤S30的描述。

信号灯控制效果分析模块40，用于判断最大停车次数是否小于或等于第一阈值，若最大停车次数小于或等于第一阈值，则根据当前时刻目标路口的控制信号为绿灯的方向和控制信号为红灯的方向的通行状况分析信号灯当前时刻的控制效果，详细描述见上述实施例1中对步骤S40的描述。

本发明提供的路口信号灯控制效果分析系统，包括停车次数计算模块10、跟踪检测装置20、信号灯检测模块30、信号灯控制效果分析模块40，通过停车次数计算模块10获取当前时刻的上一信号灯切换周期内在目标路口的第一方向的最大停车次数，当最大停车次数小于或等于第一阈值时，信号灯控制效果分析模块40根据当前时刻目标路口的控制信号为绿灯的方向和控制信号为红灯的方向的通行状况分析信号灯当前时刻的控制效果。通过本发明提供的信号灯控制效果分析系统可以对目标路口的信号灯控制效果进行实时检测，并且，通过路口时的停车次数能够最直接地反映出目标路口是否通行顺畅，从而直观地体现信号灯的控制效果，因此通过本发明提供的信号灯控制效果分析系统对信号灯控制效果进行分析，得到的对信号灯控制效果的分析结果更准确。

可选地，如图6所示，停车次数计算模块10包括：停车信息判断子模块11，用于判断上一信号灯切换周期内在目标路口的第一方向的停止线外是否有车辆停车等待，详细描述见上述实施例1中对步骤S11的描述。

停车次数确定子模块12，若停止线外有车辆停车等待，停车次数确定子模块12用于将停止线外的第一辆车在第一方向上的停车次数确定为目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数，详细描述见上述实施例1中对步骤S12的描述。

在一可选实施例中，如图7所示，本发明实施例提供的路口信号灯控制效果分析系统还包括：车辆统计模块50，若上一信号灯切换周期内目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数大于第一阈值，且当前时刻在路口内有车辆或行人通过，车辆统计模块50用于计算预设时间段内控制信号为绿灯的方向上通过的车辆数量和控制信号为红灯的方向上等待的车辆数量，详细描述见上述实施例1中对步骤S51的描述。

信号灯控制效果分析模块40还用于根据控制信号为绿灯的方向上通过的车辆数量和控制信号为红灯方向上等待的车辆数量对目标路口的信号灯控制效果进行分析，详细描述见上述实施例1中对步骤S52的描述。

在一可选实施例中，如图8所示，本发明实施例提供的路口信号灯控制效果分析系统还包括：空闲时长计算模块60和等待目标检测模块70。

若上一信号灯切换周期内目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数大于第一阈值，且当前时刻在路口内没有车辆或行人通过，空闲时长计算模块60用于计算路口内没有车辆或行人通行的持续时长，详细描述见上述实施例1中对步骤S60的描述。

若路口内没有车辆或行人通行的持续时长大于第二阈值，等待目标检测模块70用于检测目标路口的停止线外是否有车辆或行人等待，详细描述见上述实施例1中对步骤S70的描述。

若路口内没有车辆或行人通行的持续时长大于第二阈值，且目标路口的停止线外有车辆或行人等待时，信号灯控制效果分析模块40还用于根据等待车辆和行人的数量对目标路口的信号灯控制效果进行分析；若路口内没有车辆或行人通行的持续时长大于第二阈值且目标路口的停止线外没有车辆或行人等待，或，路口内没有车辆或行人通行的持续时长小于或等于第二阈值，则触发车辆统计模块50。

在一可选实施例中，如图9所示，本发明实施例提供的路口信号灯控制效果分析系统还包括：时刻判断模块80，用于判断当前时刻所处的信号灯切换周期内是否有控制效果分析结果；如果当前时刻所处的信号灯切换周期内具有控制效果分析结果，则触发跟踪检测装置20，详细描述见上述实施例1中对步骤S80的描述。

在一可选实施例中，如图10所示，本发明实施例提供的路口信号灯控制效果分析系统还包括：停车信息存储模块90，若当前时刻第一方向的控制信号为红灯，停车信息存储模块90用于获取并存储第一方向的停止线外等待的所有车辆的车辆信息，详细描述见上述实施例1中对步骤S90、步骤S100的描述。

本发明实施例提供的路口信号灯控制效果分析系统，还包括时刻判断模块，用于判断当前时刻所处的信号灯切换周期内是否有控制效果分析结果，如果有，则说明已经得知上一信号灯切换周期内的最大停车次数，无需再次计算，直接根据目标路口的控制信号为绿灯的方向和控制信号为红灯的方向的通行状况对信号灯当前时刻的控制效果进行分析即可，加快了对信号灯控制效果的分析速度。

本发明实施例提供的路口信号灯控制效果分析系统，还包括停车信息存储模块，若当前时刻第一方向的控制信号为红灯，停车信息存储模块用于获取并存储第一方向的停止线外等待的所有车辆的车辆信息，方便后续对第一方向的最大停车次数进行计算。

实施例3

本发明提供了一种计算机设备，如图11所示，该计算机设备主要包括一个或多个处理器101以及存储器102，图11中以一个处理器101为例。

该计算机设备还可以包括：输入装置103和输出装置104。

处理器101、存储器102、输入装置103和输出装置104可以通过总线或者其他方式连接，图11中以通过总线连接为例。

处理器101可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器101还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。存储器102可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据路口信号灯控制效果分析装置的使用所创建的数据等。此外，存储器102可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器102可选包括相对于处理器101远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至路口信号灯控制效果分析装置。输入装置103可接收用户输入的计算请求(或其他数字或字符信息)，以及产生与路口信号灯控制效果分析装置有关的键信号输入。输出装置104可包括显示屏等显示设备，用以输出计算结果。

实施例4

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的路口信号灯控制效果分析方法。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-StateDrive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。