一种基于单目机器视觉的车辆转弯半径测量方法

摘要

本发明公开一种基于单目机器视觉的车辆转弯半径测量方法，在水平地面上方固定一个标定标点，每移动一次拍摄一次标定标点照片，计量出每张照片中标点中心像素高度坐标，拟合出标定标点和标定相机之间水平距离与像素高度坐标之间的变化函数；在水平地面设置位于同一个圆上的m个测量标点，车载相机连续拍摄m个测量标点视频，截取相机视野框中处于中线位置照片并计量出测量标点中心像素高度坐标，由变化函数得到每个测量标点和车载相机之间的m个水平直线距离，分别以m个测量标点中心为圆心，以m个水平直线距离为半径对应地画出m个圆弧，每段圆弧的共切圆的半径即为车辆转弯半径；本发明测量准确、当用相同型号相机时不需重复标定。