一种切片机及其使用方法

摘要

本发明涉及透镜生产技术领域，提供了一种切片机及其使用方法，包括，上料机构，所述上料机构用以透镜全自动上料；夹紧机构，所述夹紧机构用以夹紧由上料机构运送过来的透镜；切片机构，所述切片机构用以剪切被所述夹紧机构夹紧的透镜；下料机构，所述下料机构用以整齐码放被切片机构处理过的透镜；所述下料机构包括：料箱，所述料箱设有进料口和出料口；设置于料箱内的传送机构、刮板、收料机构和物料盘；本发明能全自动的对透镜进行切割和码料处理，其过程效率高，清洁环保。

说明书

技术领域

本发明涉及透镜生产技术领域，具体而言，涉及一种切片机及其使用方法。

背景技术

在现有的透镜生产技术领域中，常常需要对各种形状的透镜进行切割并且磨削处理，现有的夹具多数采用摇篮式夹具，效率十分低下。

申请号为：201822017853.2的中国专利，其公开了一种镜片切割用上料设备及切割机，提供了一种较为便捷的镜片切割装置，但是其还是存在以下问题：1：上料麻烦，不能自动上料；2：夹具无法定位准心，导致误差率较大，影响产品质量；3：下料机构不能对物料进行处理，需要增加新的工序来归整物料，费事费力；4：通过整个切割过程中，对于废气废固不能很好的处理，导致作业环境较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种切片机及其使用方法，用以解决以上问题。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：一种切片机，包括上料机构，上料机构用以透镜全自动上料；夹紧机构，夹紧机构用以夹紧由上料机构运送过来的透镜；切片机构，切片机构用以剪切被夹紧机构夹紧的透镜；下料机构，下料机构用以整齐码放被切片机构处理过的透镜；下料机构包括：料箱，料箱设有进料口和出料口；设置于料箱内的传送机构、刮板、收料机构和物料盘；传送机构包括设置于料箱两侧的运输轮和皮带，物料盒设置于传送机构的下方且物料盒与位于物料盒上方的皮带同水平设置，刮板的一端与位于物料盒上方的皮带固定连接，且刮板的另一端与物料盒接触；收料机构包括：平台和翻版，平台的上表面与物料板的的上表面同水平设置；翻版的一端铰接平台的一端，且铰接处设有伺服电机控制翻版的旋转，料箱的内部设有弧形面且弧形面贴合翻版的另一端；运输轮包括主动轮和从动轮，主动轮的一端连接电机；物料盒上设有若干装载透镜的料槽。

进一步的，上料机构包括：主动拨盘，主动拨盘为槽轮机构；从动拨盘，从动拨盘为一圆盘，圆盘与槽轮同轴设置且两者通过轴线处固定连接，圆盘上设有若干载物孔；从动拨盘的厚度小于透镜的厚度；储料管，储料管设置于载物孔的竖直上方用以装载透镜；储料管与从动拨盘上表面之间的竖直距离小于一个透镜的厚度；机械手，机械手用以将透镜从从动拨盘上输送至下一道工序。

进一步的，还包括震动装置，震动装置包括支撑杆和若干震动球，每个震动球通过弹簧连接支撑杆，支撑杆竖直设置于从动拨盘的轴心处；在从动拨盘的转动下，震动球能撞击储料管。

进一步的，夹紧机构包括：本体；夹板，夹板的一端部与本体连接，夹板上设有驱动装置；主动旋转头，主动旋转头固定设置于夹板的另一端部且主动旋转头在驱动装置的驱动下绕自身旋转轴旋转；抵接件，抵接件设置于本体上且抵接件与旋转头同轴设置，抵接件上设有辅助旋转头，辅助旋转头配合旋转头夹紧镜片；至少两个定位件，定位件设置于本体的四周且定位件均匀环绕旋转头设置。

进一步的，定位件包括伸缩杆、连杆和夹紧件，伸缩杆的固定端固定连接本体且伸缩杆平行夹板设置，连杆的一端与伸缩杆的活动端固定连接且朝向夹板设置，夹紧件与连杆的另一端固定连接，且夹紧件配合主动旋转头和辅助旋转头夹紧镜片，连杆为电子伸缩杆，电子伸缩杆的固定端连接伸缩杆的活动端，电子伸缩杆的活动端连接夹紧件。

进一步的，切片机构包括：包括刀座、设置在刀座上的刀杆和套设于刀杆的砂轮组，其特征在于：还包括吸尘装置，吸尘装置套设于刀杆上用以吸收灰尘。

进一步的，刀杆包括光道、设置于光道内部的聚焦镜和拆卸连接于光道顶部的镜头帽，刀座内设有激光发射器且激光发射器发出的激光穿过光道从镜头帽射出。

进一步的，吸尘装置包括从上至下依次包括相互贯通连接的第一安装部、吸尘部、配合部和第二安装部，第一安装部与镜头帽密封连接，砂轮组套设于配合部；第二安装部设置于刀座内且第二安装部与刀座密封连接，第二安装部贯通连接负压机构。

进一步的，砂轮组套设于配合部上，吸尘部的环径大于砂轮的环径，砂轮组包括砂轮和砂轮座，砂轮固定套设于砂轮座上，砂轮座的一端抵接与吸尘部的侧壁，砂轮座的另一端设置于刀座内部，且砂轮座与刀座旋转密封连接，刀座内设有旋转电机，旋转电机的输出端与砂轮座的一端连接；吸尘部可拆卸连接于第一安装部和配合部上，吸尘部上设有通孔用以吸尘，吸尘部内位于通孔的下方还设有灰尘过滤部。

一种切片机的使用方法，包括以下步骤：

S1：由操作人员或者送料机构将若干透镜放置在储料管中；

S2：启动转动拨盘，激光发生器预热，砂轮组调速；

S3：驱动机械手间歇从上料机构中夹持透镜送至夹紧机构中；

S4：通过夹紧机构定位，固定透镜，并启动主动旋转头使其带动透镜旋转；

S5：通过切割机构对透镜进行切割和研磨；

S6：将处理完后的透镜，通过自由落体的方式，送进物料箱中；

S7：待料箱中的透镜足够多时，启动传动机构，通过刮板将透镜刮送至物料盒中的料槽中，收料机构收集多余透镜；

S8：取出装满透镜的物料盒，放入新的物料盒；

S9：再次等待物料盒中的透镜数量足够时，启动翻版，将收料机构中的透镜从下送回物料盒的上表面，启动传动机构，通过刮板将透镜刮送至物料盒中的料槽中，收料机构收集多余透镜；

S10：重复S8，S9的步骤，持续生产。

本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

1.连续上料，便于机械手将透镜运输到下一道工序中；2.当透镜不能及时处理时，透镜能暂时在储料管中保存，不会存在堆积物料的情况；3.上料装置全自动化控制，纯机械化实现间歇运动的功能，避免了电子化生产的误差和失效；4.通过震动球使在储料管中的透镜不会再储料管中卡住，从而使透镜不能顺利下料；6.设置至少两个周向分布于旋转头的定位件，以此辅助抵接件和旋转头来夹紧镜片，在切割或者磨边前提供对准心的目的，提高良品率；7.本申请对待夹紧的镜片设置多种避让方式，避免了在上料过程中出现镜片撞损的情况；8.通过吸尘装置来吸收由刀具或者砂轮工作时产生的烟雾和灰尘，减少有害物质的排除，保证工作人员的身体健康；9.吸尘部可拆卸，在长时间的工作中，可以随时更换吸尘部，倒出吸附的灰尘，通过局部清洁避免了整体清洁带来的不必要浪费，提高了生产效率和品质；10.快速下料的同时，将透镜整整齐齐的码放在物流盒中，便于下一道工序的使用；11.当更换物料盒时，能简单的进行存料处理，保证不会漏料；12.本申请结构简单，功能完善，适合大面积推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的切片机使用方法的流程图；

图2为本发明提供的切片机的上料机构的结构示意图；

图3为本发明提供的切片机的上料机构的侧视图；

图4为本发明提供的切片机的上料机构包含震动球的侧视图；

图5为本发明提供的切片机的夹紧机构的结构示意图；

图6为本发明提供的切片机的切片机构的结构示意图；

图7为本发明提供的切片机的下料机构的断面剖视图一；

图8为本发明提供的切片机的下料机构的俯视图；

图9为本发明提供的切片机的下料机构的断面剖视图二；

图标：110-主动拨盘，120-从动拨盘，121-载物孔，130-储料管，140-机械手，150-载物盘，151-底板，152-侧壁，161-支撑杆，162-震动球，210-本体，220-夹板，230-主动旋转头，240-抵接件，250-辅助旋转头，260-定位件，261-伸缩杆，262-连杆，263-夹紧件，310-刀座，320-刀杆，321-镜头帽，322-聚焦镜，323-光道，330-吸尘装置，331-第一安装部，332-吸尘部，333-配合部，334-第二安装部，340-砂轮组，341-砂轮，342-砂轮座，343-旋转电机，410-料箱，420-传送机构，421-运输轮，422-皮带，430-刮板，440-收料机构，441-平台，442-翻版，450-物料盘，451-料槽，46-承载盘，461-吸附槽，462-吸附通道，470-蓄料箱，480-挡料板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

一种切片机，包括：上料机构，所述上料机构用以透镜全自动上料；夹紧机构，所述夹紧机构用以夹紧由上料机构运送过来的透镜；切片机构，所述切片机构用以剪切被所述夹紧机构夹紧的透镜；下料机构，所述下料机构用以整齐码放被切片机构处理过的透镜。具体的包括以下结构：

上料机构，包括主动拨盘110，从动拨盘120，储料管130和机械手140。主动拨盘110为槽轮机构，具体的槽轮结构的形式不做限制，只要满足间歇运动即可，在本事实例中槽轮结构采用传统的四槽槽轮机构，以此来提供动力源。从动拨盘120为一圆盘，圆盘与槽轮同轴设置且两者通过轴线处固定连接，圆盘上设有若干载物孔121；在这里需要说明的是，在一些实施例中，载物孔121为槽，通过槽在装载透镜，槽的数量为个，刚好与槽轮的间歇运动一直；在一些实施例中，还包括载物盘150，载物盘150包括固定连接的底板151和侧壁152，底板151设置于从动拨盘120的下方且用以承载透镜，侧壁152用以限制透镜的水平位移，此时载物孔121的为通孔，只用来限制透镜的平面平动自由度；并且在本事实例中，储料管130与底板151的竖直距离大于一个透镜的厚度，从动拨盘120的厚度小于透镜的厚度，保证两个接触的透镜不会因为从动盘的转动导致相接触的两个透镜被从动拨盘120或者储料管130挤压，而导致破损。储料管130设置于载物孔121的竖直上方用以装载透镜；储物管与从动拨盘120的上表面之间的竖直距离小于一个透镜的厚度；依次保证透镜不会从储物管和从动拨盘120之间的间隙中滑出，导致运输失败；还需要说明的是，透镜因为注塑成型，所以还会剩余一定的边角料在透镜的四周，所以在透镜进入储料管130中时，可能会出现因为卡料而导致的透镜不能准确堆放在储料管130中，因此在一些实施例中，储料管130固定连接侧壁152，还包括震动装置，震动装置包括支撑杆161三个震动球162，每个震动球162通过弹簧连接支撑杆161，支撑杆161竖直设置于从动拨盘120的轴心处；在从动拨盘120的转动下，震动球162能撞击储料管130，给储料管130提供一个冲击力，使储料管130中的卡住的透镜能顺利堆叠整齐，保证从动拨盘120的顺利使用。机械手140用以将透镜从从动拨盘120上输送至下一道工序，具体的，在本实施例中，机械手140包括：依次连接的旋转轴、连接杆、伸缩杆261和吸盘，在伸缩杆261的驱动下吸盘用以吸附透镜；在旋转轴的驱动下，连接杆、伸缩杆261和吸盘共同旋转，旋转后将透镜送至下到工序。在一些实施例中，还包括防摩擦膜，防摩擦膜设置于切片机上料装置的表面，通过防摩擦膜来保证透镜不会被上料装置磨出划痕。

夹紧机构，包括本体210、夹板220、主动旋转头230、抵接件240和四个定位件260。其中，夹板220的一端部与本体210连接且两个相互平行设置，夹板220上设有驱动装置，本体210的大小型号不做任何显示，同样的驱动装置也不做限制，根据待夹紧镜片设置即可，还需要说明的是驱动装置只是附着在夹板220上的，不做任何位置限制，只要不影响夹紧镜片即可。主动旋转头230固定设置于夹板220的另一端部且主动旋转头230在驱动装置的驱动下绕自身旋转轴旋转；通过夹板220两端分别设置连接和主动旋转两个不同的功能，通过夹板220自身的长度来避让镜片，使其能完全被本申请夹持住，当然还需要说明的是，根据待加工的镜片，夹板220长度是可调节的；当然在一些实施例中，夹板220和主体是固定设置的；在一些实施例中，夹板220和主体是旋转连接的，具体的，通过舵机来控制器夹板220相对于主体的旋转，旋转开口提供另一种避让方式，使镜片能更加安全上料。抵接件240设置于本体210上且抵接件240与旋转头同轴设置，抵接件240上设有辅助旋转头250，辅助旋转头250配合旋转头夹紧镜片；抵接件240采用伸缩杆261的结构，且通过主动旋转头230和辅助旋转头250来夹紧镜片，伸缩杆261的抵接件240也能提供有效的避让位置来使镜片安全上料。定位件260设置于本体210的四周且定位件260均匀环绕旋转头设置，具体的，定位件260采用固定定位或者灵活定位两种方式，其中固定定位配合夹板220旋转本体210设置，当夹板220旋转移开后，由上料机构将镜片送进固定定位件260内，进行定位，然后镜片被抵接件240推出固定定位件260即可，固定定位方式(未在图中示出)采用常见的定位块即可；在本实施例中，采用灵活定位的方式，即：定位件260包括依次伸缩杆261、连杆262和夹紧件263，伸缩杆261的固定端固定连接本体210且伸缩杆261平行夹板220设置，通过伸缩杆261来控制夹紧件263远离或者靠近镜片，从而实现定位、找准心功能，连杆262的一端与伸缩杆261的活动端固定连接且朝向夹板220设置，夹紧件263与连杆262的另一端固定连接，且夹紧件263配合主动旋转头230和辅助旋转头250夹紧镜片，夹紧件263的形状、大小不做任何限制，只要当主动旋转头230和辅助旋转头250夹紧镜片时，夹紧件263依旧能接触到镜片并提供找准心的功能即可，当然，优化的，夹紧件263包括弧形夹紧面，通过弧形夹紧面来夹紧镜片，弧形夹紧面能适应更多种类的镜片，另外的，在弧形夹紧面上设置防滑层来辅助夹紧；在一些实施例中，为了怎么对镜片的避让通道，可以将连杆262设置为电子伸缩杆261，依次保证在不需要夹紧件263找准时，竟可能的减少镜片遇到其他物体的可能性边，损坏镜片。整个工作过程如下：旋转打开夹板220，通过上料机构，将镜片放置在抵接件240上，然后通过定位件260进行找准，再驱动驱动装置带动镜片旋转进行切片或者磨边。

切片机构，包括刀座310、设置在刀座310上的刀杆320、设置于刀杆320顶部的刀具和套设于刀杆320的砂轮341组340，还包括吸尘装置330，吸尘装置330套设于刀杆320上用以吸收灰尘。其中，刀杆320包括光道323、设置于光道323内部的聚焦镜322和拆卸连接于光道323顶部的镜头帽321，刀座310内设有激光发射器且激光发射器发出的激光穿过光道323从镜头帽321射出，聚焦镜322用以汇集激光能量，通过激光光束来切割透镜或者镜片。在一些实施例中，吸尘装置330包括从上至下依次包括相互贯通连接的第一安装部331、吸尘部332、配合部333和第二安装部334，第一安装部331与镜头帽321密封连接，砂轮341组340套设于配合部333；第二安装部334设置于刀座310内且第二安装部334与刀座310密封连接，第二安装部334贯通连接负压机构，通过第一安装部331和第二安装部334的密封连接使吸尘装置330中的烟或者气体不会进入光道323中影响激光的传播，负压机构提供一个吸附的初动力；砂轮341组340套设于配合部333上，吸尘部332的环径大于砂轮341的环径，保证对吸尘部332能较为接近的靠近烟或者研磨颗粒的产生地；此外，砂轮341组340包括砂轮341和砂轮341座，砂轮341固定套设于砂轮341座上，砂轮341座的一端抵接与吸尘部332的侧壁152，砂轮341座的另一端设置于刀座310内部，且砂轮341座与刀座310旋转密封连接，刀座310内设有旋转电机343，旋转电机343的输出端与砂轮341座的一端连接，通过旋转电机343驱动砂轮341座旋转，同时带动砂轮341旋转，使其能够对透镜或者镜片进行研磨，进一步的，为了保证吸尘装置330，可以便捷拆装，从而实现局部更换零部件的目的，在一些实施例中，吸尘部332可拆卸连接于第一安装部331和配合部333上，吸尘部332上设有通孔用以吸尘，吸尘部332内位于通孔的下方还设有灰尘过滤部；灰尘过滤部包括但不限于过滤金属网、木炭和过滤棉，当吸附过滤量足够时，即可拆除吸尘部332进行更换，不用整体更换，使其更加快捷，寿命更长。在一些实施例中，镜片通过自身夹具能一起旋转，所以就不需要砂轮341再次旋转，此时就可以将砂轮341组340固定连接配合部333。

下料机构，包括料箱410和设置于料箱410内的传送机构420、刮板430、收料机构440和物料盘450；料箱410设有进料口和出料口；通过出料口来将料箱410中的物料盒送出，通过进料口来收集透镜物料，物料盒上设有若干装载透镜的料槽451。传送机构420包括设置于料箱410两侧的运输轮421和皮带422，物料盒设置于传送机构420的下方且物料盒与位于物料盒上方的皮带422同水平设置，刮板430的一端与位于物料盒上方的皮带422固定连接，且刮板430的另一端与物料盒接触；通过皮带422带动刮板430将落在物料盒上的透镜刮送至料槽451中，没有被刮板430刮送至料槽451中的透镜，会被刮送至收料机构440中，需要说明的是，.刮板430的横截面为梯形。收料机构440包括：平台441和翻版442，平台441的上表面与物料板的的上表面同水平设置；翻版442的一端铰接平台441的一端，且铰接处设有伺服电机控制翻版442的旋转，料箱410的内部设有弧形面且弧形面贴合翻版442的另一端；翻版442的旋转角度为-°～°；当需要将透镜收集在收料机构440中时，即将翻版442朝下翻转即可，此时驱动伺服电机，使透镜汇集在翻版442上，当需要补充物料来填满物料盒上的料槽451时，只需驱动私服电机，将透镜从翻版442下滑下，通过自重送至物料盒上即可，往复传动机构和收料机构440就完成了多次的物料整齐码放。运输轮421包括主动轮和从动轮，主动轮的一端连接电机。在一些实施例中，还包括承载盘46，所处承载盘46设置于料箱410内部，承载盘46上设有吸附槽461和吸附通道462，物料盒内的料槽451底部贯通物料盒设有通孔，吸附槽461全覆盖若干通孔，吸附通道462贯穿承载盘46且吸附通道462的一端连接有负压机构，通过负压机构来辅助透镜准确且高效的落进料槽451中，并且使其能牢固的固定在料槽451中。在一些实施例中，还包括蓄料箱470，蓄料箱470包括接料口和送料口，.接料口的直径大于进料口的直径，送料口与进料口贯通连接，在该连接处设有挡料板480，挡料板480用以阻断或者打开送料口和进料口之间的连通。在一些实施例中，还包括防摩擦膜，防摩擦膜设置于切片机下料装置的表面。

一种切片机的使用方法，包括以下步骤：

S1：由操作人员或者送料机构将若干透镜放置在储料管130中；

S2：启动转动拨盘，激光发生器预热，砂轮341组340调速；

S3：驱动机械手140间歇从上料机构中夹持透镜送至夹紧机构中；

S4：通过夹紧机构定位，固定透镜，并启动主动旋转头230使其带动透镜旋转；

S5：通过切割机构对透镜进行切割和研磨；

S6：将处理完后的透镜，通过自由落体的方式，送进物料箱410中；

S7：待料箱410中的透镜足够多时，启动传动机构，通过刮板430将透镜刮送至物料盒中的料槽451中，收料机构440收集多余透镜；

S8：取出装满透镜的物料盒，放入新的物料盒；

S9：再次等待物料盒中的透镜数量足够时，启动翻版442，将收料机构440中的透镜从下送回物料盒的上表面，启动传动机构，通过刮板430将透镜刮送至物料盒中的料槽451中，收料机构440收集多余透镜；

S10：重复S8，S9的步骤，持续生产。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。