图像处理方法、系统、可移动平台和存储介质

摘要

一种图像处理方法、系统、可移动平台和存储介质，该方法包括：获取待处理图像数据，待处理图像数据为搭载于可移动平台的视觉传感器所获取的环境图像数据；对待处理图像数据进行自适应的全局亮度调节，得到第一图像数据；对第一图像数据进行对比度调节，得到第二图像数据；第二图像数据用于可移动平台的在线图像处理。可以对所获取的待处理图像数据依次进行全局亮度调节、对比度调节，处理过程简单、清楚，可以快速的对高动态范围的待处理图像数据进行压缩，计算速度较快、实时性高；可以使得待处理图像数据的细节尽可能的得到保留，提高经过亮度调节后的图像的对比度。