带旋转定位的体内介入超声探头及包含其的超声成像系统

摘要

本发明属于超声成像技术领域，具体涉及一种带旋转定位的体内介入超声探头及包含其的超声成像系统。本发明提供的体内介入超声探头包括导引机构、超声机构和校准机构，导引机构包括鞘管和传动轴，超声机构包括超声换能器，校准机构包括计时器以及相对地设置在鞘管远端壳体和超声机构上的磁发生器和磁传感器，通过磁发生器在超声换能器相对于远端壳体旋转运动时产生沿旋转运动周向的不均匀磁场并由磁传感器获取磁场参数变化，以对超声换能器的位置和速度进行标定，消除因传动轴结构特点及与鞘管摩擦变化等因素最终造成超声换能器实际位置、速度与理想位置、速度的偏差，使得本发明提供的超声成像系统避免了图像合成时失真问题。