基于JPI模型的PEA迟滞建模及前馈控制方法

摘要

本发明公开了基于JPI模型的PEA迟滞建模及前馈控制方法。传统PI模型的逆模型不适用于复杂数学模型。本发明相比于传统PI模型，引入算子的阈值修正系数，并将算子的叠加形式与输入信号同时引入多项式。本发明采用非对称多项式对记忆项函数的非对称性进行了修正，将灵活性与非对称性进行了串联，对局部的迟滞非对称性描述不足的误差也进行了一定程度上弥补，相比传统PI模型，其精度有了显著提高，相对于PMPI模型而言，精度也有明显的提高。