一种煤矿区测绘用三维激光扫描仪

摘要

本发明的一种煤矿区测绘用三维激光扫描仪，属于煤矿测绘设备技术领域，包括支撑升降机构、扫描仪本体、承载板、防尘防坠机构、俯仰角度调节机构和安装架，承载板的顶部设有竖直设置的旋转筒，旋转筒与承载板之间通过轴承连接，旋转筒的顶部设有安装盘，安装架的两侧均设有与其转动连接的安装柱，每个安装柱的端部均设有连接块。本发明能够手动调节每个支撑垫的高度，避免出现因煤矿区坑洼不平而影响扫描仪本体的正常测绘作业，在煤灰擦拭组件的作用下能够对透明玻璃进行自动擦拭，避免煤粉沾附在透明玻璃而影响扫描仪本体的正常工作，通过俯仰角度调节机构能够对扫描仪本体的俯仰角度进行调整，以便于扫描仪本体适应于不同煤矿环境。