道路交通环境中的感知基站及其消息发送方法、装置

摘要

本申请实施例公开了道路交通环境中的感知基站及其消息发送方法、装置，所述感知基站包括：局部地图数据维护模块，用于向地图数据服务器定制获得目标区域范围内的局部地图数据；其中，所述目标区域范围与所述感知基站的感知区域范围相对应；局部地图数据发送模块，用于根据所述局部地图数据生成第一消息，并按照第一频率对所述第一消息进行广播，其中，所述第一消息中包括所述局部地图数据，以及对应的数据内容类型字段信息。通过本申请实施例，可以节省资源，降低成本，同时，实现更准确的辅助驾驶信息。