一种基于无人机的水稻冠层温度检测方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机的水稻冠层温度检测方法，包括以下步骤：1）搭建无人机检测系统：选取无人机、红外摄像头以及控制平台，同时建立相互之间的通信，将摄像头安装在无人机上；2）无人机航线规划：在平台上进行待测区域的规划，选取待测区域；3）确定飞行高度：基于飞行气流不对底面产生影响与照片像素清晰要求确定飞行高度；4）图像温度数据提取：利用红外摄像头进行地面图像的采集，设定采集的相邻图像的重复率在30‑40%之间，随机选取采集到的图像中多块区域，并读取温度，取平均值作为该图像的水稻平均温度，并记录，本发明使得温度检测精度更高，效率更高。