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公开/公告号CN109100939A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-12-28
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201811095220.1
发明设计人 秦洪德;孙延超;李骋鹏;李凌宇;李晓佳;汪向前;
申请日2018-09-19
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人刘冰
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
入库时间 2023-06-19 07:55:44
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-01-22
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20180919
实质审查的生效
2018-12-28
公开
机译: 考虑到记录/未记录区域的跟踪误差信号的确定大小的轨迹跳跃控制方法
机译: 能够跟踪触摸输入的运动轨迹的触摸屏设备和触摸屏菜单控制方法
机译: 协助管理运输飞机沿初始轨迹飞行的方法,涉及在驾驶舱屏幕上显示初始轨迹,约束,与所考虑的航路点和指示单位齐平放置的符号
机译:具有输入饱和和全状态约束的无人水面舰艇的轨迹跟踪控制
机译:基于障碍Lyapunov功能的随机非线性系统具有全状态约束和输入饱和度的基于功能的跟踪控制
机译:受输入饱和和全状态约束的非合作飞越任务的集成鲁棒自适应跟踪控制
机译:输入饱和和非对称时变全状态约束的自适应跟踪控制,可实现自动列车运行
机译:结合输入饱和度以进行欠驱动的水面船只轨迹跟踪控制。
机译:基于升高和ISMC算法的四轮压发电机形成轨迹跟踪的数据驱动模型自适应控制方法
机译:用于多个Euler-Lagrange系统的分布式鲁棒跟踪控制,具有全状态约束和通过事件触发控制的输入饱和度
机译:关于饱和和不饱和水文状态下流动和运输的复杂电阻率观测的实验室方法(跟踪代码:01-Fs-006)