能够以电子的方式进行压力调节的车辆制动设备和用于控制能够以电子的方式进行压力调节的车辆制动设备的方法

摘要

本发明涉及一种能够以电子的方式进行压力调节的车辆制动设备(10)以及一种用于操控能够以电子的方式进行压力调节的车辆制动设备(10)的方法。这种车辆致动设备(10)能够稳定车辆、辅助对所述车辆制动设备(10)的操纵和/或实现全自动或部分自动的驾驶运行。对此，所述车辆制动设备具有初级致动机构(14)，所述初级致动机构设定或者调节车轮制动器(16)上的不同的制动压力，并且所述车辆制动设备还具有能够以电子的方式进行操控的次级致动机构(26)，该次级致动机构尤其在初级致动机构(14)失效的情况下确保所述车辆制动设备(10)的安全。根据本发明，在所述初级致动机构(14)的故障情况下如此进行对次级致动机构(26)的操控，使得该次级致动机构产生这样的制动压力，所述制动压力在考虑到在制动过程中进行的在朝向前轴(VA)的方向的动态的轴载荷移位的情况下大于能够由后轴(HA)上的车轮制动器(16.3、16.4)转换成制动功率的制动压力。设置有这样的装置(40.2)，所述装置将制动压力在所述后轴(HA)的至少一个车轮制动器(16.3、16.4)上下降到使得机动车的配属于所述后轴(HA)的至少一个车轮制动器(16.3、16.4)的车轮不抱死的值。