停用车辆自动驾驶功能的方法和用于执行该方法的驾驶员辅助系统

摘要

本发明涉及一种用于停用车辆的自动驾驶功能、尤其是高度自动化驾驶功能或自主驾驶功能的方法，其中，当车辆驾驶员以超出可预定的停用阈值(Es(t))的强度执行转向干预或踏板干预时，该驾驶功能被停用。停用阈值(Es(t))此时根据该驾驶功能运行持续时间和/或根据驾驶员反应能力来预定。尤其是如此预定该停用阈值(Es(t))，使得紧接在驾驶功能启用后的停用阈值相比于随后一段时间更大，和/或在驾驶员反应能力低时的停用阈值比在驾驶员反应能力高时更大。