无线充电器在无线传感器网络中的充电完成时间优化方法

摘要

本发明公开了一种无线充电器在无线传感器网络中的充电完成时间优化方法，包括以下步骤：根据网络节点分布位置将其划分为k个区域并确定区域的充电位置；将充电位置连接为一个封闭路径，计算路径的最小时间代价、路段上的移动速度和停留时间；将充电位置点集的凸包作为初始路径；从剩余的充电位置点集中选取时间代价最小的位置点作为路径中下一个充电位置，重复此步骤直至路径中包含所有位置点；选择路径中某个充电位置作为起始点，无线充电器停留时间T1后移动到下一充电位置点，保持充电模式按步骤B得到的路段上的移动速度依次移动到路径中充电位置并在充电位置保持相应停留时间以完成对整个无线传感器网络节点的充电，采用该方法充电耗时短。