采集不完整条件下的棋盘格标定模板及其自动识别方法

摘要

本发明属于图像处理与模式识别领域，具体涉及到三维测量领域中相机标定的相关技术。采集不完整条件下的棋盘格标定模板，包括在棋盘格层中部的一个白色单元方格内设有黑色圆形标记。采集不完整条件下的棋盘格标定模板的自动识别方法，包括如下步骤：设计一个带有中心圆的棋盘格标定模板；提出一个基于Delaunay三角剖分的棋盘格模板自动识别方法。由于采用上述技术方案，在标定板不过度倾斜条件下，相对于光照与颜色变化、标定板的姿态变化以及相机镜头的畸变能够自动精确地识别棋盘格标定模板。