在腹腔镜检查中使用的组合式剪刀‑抓紧器工具

摘要

公开了用在腹腔镜检查中的四夹爪的组合式剪刀‑抓紧器外科手术工具。切割和抓握功能分别通过一对这种特定轮廓的夹爪元件紧靠另一对滑动或远离另一对张开的移动来实现。还公开了这样的机构：通过人类使用者获得夹爪元件和用于其驱动的机械联动装置的可选的联锁。