动作侦测装置以及重复动作侦测方法

摘要

本发明揭露一种动作侦测装置以及重复动作的侦测方法。重复动作侦测方法包括：接收多笔加速度；接收多笔角速度；根据所述多笔加速度决定多个稳定点；根据所述多个稳定点决定多段动作期间，其中所述多段动作期间分别对应所述多笔角速度中的不同组角速度；以及根据相应于所述多段动作期间的所述多笔角速度中的所述不同组角速度之间的差异，对所述多段动作期间进行分群。借此，即可得到一重复动作的多段动作期间。

说明书

技术领域

本发明涉及装置及方法。具体而言，本发明涉及动作侦测装置以及重复动作侦测方法。

背景技术

随着电子科技的进展，动作侦测装置已被广泛地应用。

在运动训练中，动作侦测装置可用以侦测重复动作，如侦测高尔夫球挥杆动作或投篮动作。典型的动作侦测方法可利用机器学习(machine learning)达成。然在，在机器学习中，目标动作必须被适当地定义，且必须具备有与目标动作对应的训练数据库。因此，如此的动作侦测方法的应用将受到限制。

发明内容

本发明一实施方式涉及一种重复动作的侦测方法。根据本发明一实施例，该侦测方法包括：接收多笔加速度；接收多笔角速度；根据所述多笔加速度决定多个稳定点；根据所述多个稳定点决定多段动作期间，其中所述多段动作期间分别对应所述多笔角速度中的不同组角速度；以及根据相应于所述多段动作期间的所述多笔角速度中的所述不同组角速度之间的差异，对所述多段动作期间进行分群。

根据本发明一实施例，决定所述多个稳定点的步骤包括：计算所述多笔加速度的多笔范数(norm)；以及根据所述多笔加速度的所述多笔范数是否低于一预设门槛，以决定所述多个稳定点。

根据本发明一实施例，所述多段动作期间为所述多个稳定点中的每一相邻两者的时间间距。

根据本发明一实施例，每一段动作期间对应相同数量的所述角速度。

根据本发明一实施例，重复动作的侦测方法，还包括：计算所述多段动作期间的一平均时间；以及通过将该平均时间乘上所述多笔角速度的一取样速率，以计算所述多笔角速度的一目标数量，其中每一段动作期间对应该目标数量的所述角速度。

根据本发明一实施例，对所述多段动作期间进行分群的步骤包括：通过对相应于每一段动作期间的所述多笔角速度进行累积，以计算相应于每一段动作期间的多笔角位移总和；以及根据相应于每一段动作期间的所述多笔角位移总和，对所述多段动作期间进行分群。

本发明一实施方式涉及一种动作侦测装置。根据本发明一实施例，动作侦测装置包括一通讯元件以及一处理元件。该通讯元件用以接收多笔加速度以及多笔角速度。该处理元件电性连接该通讯元件，用以：根据所述多笔加速度决定多个稳定点；根据所述多个稳定点决定多段动作期间，其中所述多段动作期间分别对应所述多笔角速度中的不同组角速度；以及根据相应于所述多段动作期间的所述多笔角速度中的所述不同组角速度之间的差异，对所述多段动作期间进行分群。

根据本发明一实施例，该处理元件还用以：计算所述多笔加速度的多笔范数；以及根据所述多笔加速度的所述多笔范数是否低于一预设门槛，以决定所述多个稳定点。

根据本发明一实施例，所述多段动作期间为所述多个稳定点中的每一相邻两者的时间间距。

根据本发明一实施例，每一段动作期间对应相同数量的所述角速度。

根据本发明一实施例，该处理元件还用以：计算所述多段动作期间的一平均时间；以及通过将该平均时间乘上所述多笔角速度的一取样速率，以计算所述多笔角速度的一目标数量，其中每一段动作期间对应该目标数量的所述角速度。

根据本发明一实施例，该处理元件还用以：通过对相应于每一段动作期间的所述多笔角速度进行累积，以计算相应于每一段动作期间的多笔角位移总和；以及根据相应于每一段动作期间的所述多笔角位移总和，对所述多段动作期间进行分群。

本发明一实施方式涉及一种动作侦测装置。根据本发明一实施例，动作侦测装置包括一通讯元件以及一处理元件。该通讯元件用以接收多笔加速度以及多笔角速度。该处理元件电性连接该通讯元件，用以：将所述多笔角速度编码为一序列的多个动作码，其中该序列包括多笔子序列；根据所述多笔子序列的一动作码长度以及所述多笔加速度，在所述多笔子序列中选出多笔受选的子序列；决定分别相应于所述受选的子序列的多段动作期间，其中所述多段动作期间分别对应所述多笔角速度中的不同组角速度；以及根据相应于所述多段动作期间的所述多笔角速度中的所述不同组角速度之间的差异，对所述多段动作期间进行分群。

根据本发明一实施例，该处理元件还用以：根据所述多笔加速度，决定多个稳定点；根据所述多个稳定点计算一重复动作估测时间长度；以及根据所述多笔子序列的动作码长度以及该重复动作估测时间长度，选出所述多笔受选的子序列。

根据本发明一实施例，该处理元件还用以：计算所述多笔加速度的多笔范数；以及根据所述多笔加速度的所述多笔范数是否低于一预设门槛，以决定所述多个稳定点。

根据本发明一实施例，该处理元件还用以：将该重复动作估测时间长度乘以所述多笔角速度的一取样速率，以产生一乘积；以及选出所述多笔受选的子序列，其中所述多笔受选的子序列在由该乘积所计算出的一选取范围内。

根据本发明一实施例，该重复动作估测时间长度为所述多个稳定点中的每一相邻两者的时间间距的平均长度。

根据本发明一实施例，该处理元件还用以：计算所述多笔加速度的多笔范数；计算所述多笔加速度的所述多笔范数的多笔二阶微分；以及根据所述多笔加速度的所述多笔范数的所述多笔二阶微分的多笔数值，将每一所述加速度的所述范数的所述二阶微分编码为该序列的每一所述动作码。

根据本发明一实施例，该处理元件还用以：建立该序列的所述动作码的一后缀阵列(suffix array)。

根据本发明一实施例，该处理元件还用以：通过对相应于每一段动作期间的所述多笔角速度进行累积，以计算相应于每一段动作期间的多笔角位移总和；以及根据相应于每一段动作期间的所述多笔角位移总和，对所述多段动作期间进行分群。

通过应用上述一实施例，即可得到一重复动作的多段动作期间。

附图说明

图1为根据本发明一实施例所绘示的动作侦测装置的示意图；

图2为根据本发明一实施例的侦测方法的流程图；

图3为根据本发明一操作例所绘示的侦测方法的示意图；

图4为根据本发明另一实施例的侦测方法的流程图；以及

图5为根据本发明另一操作例所绘示的侦测方法的示意图。

具体实施方式

以下将以附图及详细叙述清楚说明本发明的精神，任何所属技术领域中具有通常知识者在了解本发明的实施例后，当可由本发明所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本发明的精神与范围。

关于本文中所使用的“电性连接”，可指二或多个元件相互直接作实体或电性接触，或是相互间接作实体或电性接触，而“电性连接”还可指二或多个元件相互操作或动作。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的“及/或”，是包括所述事物的任一或全部组合。

关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。

关于本文中所使用的用词(terms)，除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在此揭露的内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本揭露的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本揭露的描述上额外的引导。

本发明的一实施方式涉及一种动作侦测装置。在以下段落中，将以一计算机或一服务器为例对动作侦测装置的细节进行描述，然而本发明不以此为限。

图1为根据本发明一实施例所绘示的动作侦测系统10的示意图。在本实施例中，动作侦测系统10包括摄影装置20、穿戴装置30、以及动作侦测装置100。在一实施例中，动作侦测装置100以有线或无线的方式电性连接摄影装置20以及穿戴装置30。在一实施例中，穿戴装置30可由侦测对象穿戴，并用以提供动作数据至动作侦测装置100。在一实施例中，摄影装置20用以记录侦测对象的动作，并产生一影片。在一实施例中，摄影装置20、穿戴装置30、以及动作侦测装置100彼此同步。

在一实施例中，摄影装置20例如可为摄影机。在一实施例中，穿戴装置30例如可为智能手表。穿戴装置30可包括第一感测器(未绘示)以及第二感测器(未绘示)。第一感测器用以侦测穿戴装置30的加速度。第二感测器用以侦测穿戴装置30的角速度。在一实施例中，第一感测器可为线性加速度计(linear accelerometer)。在一实施例中，第二感测器可为陀螺仪(gyrometer)。应注意到，在其它实施例中，第一感测器以及第二感测器可分别设置于不同的装置上，且本发明不以上述实施例为限。

在一实施例中，动作侦测装置100可包括第一通讯元件110、第二通讯元件120、以及处理元件130。处理元件130电性连接第一通讯元件110及第二通讯元件120。

在一实施例中，第一通讯元件110及第二通讯元件120中的每一者例如可由有线或无线通讯电路所实现，但不以此为限。在一实施例中，处理元件130例如可用中央处理器、微处理器、可编程逻辑装置(programmable logic device，PLD)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)等适当计算装置实现，但不以此为限。此外，在一实施例中，处理元件130的功能可用处理器执行储存于计算机可读取记录媒体中的计算机程序实现。

在一实施例中，第一通讯元件110用以与穿戴装置30进行通讯。在一实施例中，第一通讯元件110用以接收来自第一感测器的穿戴装置30的多笔加速度，以及来自第二感测器的穿戴装置30的多笔角速度，其中每一笔加速度与角速度具有一时戳(timestamp)以指示加速度与角速度的取样时间或接收时间，以利后续的操作。在一实施例中，第二通讯元件120用以与摄影装置20进行通讯。

在一实施例中，处理元件130用以根据前述加速度与角速度，寻找侦测对象的重复动作的多段动作期间。接着，处理元件130可利用第二通讯元件120接收来自于摄影装置20的、相应于侦测对象的动作的影片，并相应于重复动作的多段动作期间自此一影片中分割出多影片片段，并使一显示器得以显示相应于重复动作的多影片片段。

在其它实施例中，处理元件130及摄影装置20可分别提供重复动作的动作期间的信息及影片至一影片分割装置，以使影片分割装置得以相应于重复动作的多段动作期间自此一影片中分割出多影片片段，并使一显示器得以显示相应于重复动作的多影片片段。在一实施例中，此一影片分割装置可整合至摄影装置20中。

透过以上的操作，即可令使用者可方便观察其重复动作。

应注意到，在一些实施例中，处理元件130的至少部份功能可整合至摄影装置20及/或穿戴装置30中，且本发明不以上述实施例为限。

以下将通过图2中的侦测方法以提供本发明更具体细节，然本发明不以下述实施例为限。

应注意到，此一侦测方法可应用于相同或相似于图1中所示结构的动作侦测装置。而为使叙述简单，以下将根据本发明一实施例，以图1中的动作侦测装置100为例进行对侦测方法叙述，然本发明不以此应用为限。

应注意到，在一些实施例中，侦测方法可实作为一计算机程序，并储存于非暂态计算机可读取记录媒体中，而使计算机、电子装置、或图1中的动作侦测装置100读取此记录媒体后执行侦测方法。非暂态计算机可读取记录媒体可为只读记忆体、快闪记忆体、软盘、硬盘、光盘、随身盘、磁带、可由网络存取的数据库或熟悉此技艺者可轻易思及具有相同功能的非暂态计算机可读取记录媒体。

另外，应了解到，在本实施方式中所提及的侦测方法的操作，除特别叙明其顺序者外，均可依实际需要调整其前后顺序，甚至可同时或部分同时执行。

再者，在不同实施例中，这些操作亦可适应性地增加、置换、及/或省略。

参照图1、图2，侦测方法200包括以下操作。

在步骤S1中，动作侦测装置100的处理元件130透过第一通讯元件110接收来自第一感测器的穿戴装置30的多笔加速度。

在步骤S2中，动作侦测装置100的处理元件130透过第一通讯元件110接收来自第二感测器的穿戴装置30的多笔角速度。应注意到，在一些实施例中，步骤S1、S2可对调。

在步骤S3中，动作侦测装置100的处理元件130根据前述接收的多笔加速度决定多个稳定点。在一实施例中，处理元件130可计算前述接收的多笔加速度的多笔范数(norm)(例如是x轴、y轴、z轴上的加速度的范数)，并根据这些加速度的范数是否低于一预设门槛以决定前述的稳定点。在一笔加速度的范数低于该预设门槛时，此一笔加速度的对应时间点可被设定为稳定点，且反之则否。换言之，稳定点可用以指示穿戴装置30的加速度低于特定门槛的时间点。

在步骤S4中，动作侦测装置100的处理元件130根据前述稳定点决定多段动作期间。在一实施例中，前述动作期间为前述稳定点中的每一相邻两者的时间间距。亦即，每一段前述动作期间对应一个开始稳定点及一个结束稳定点。在一实施例中，一段动作期间可对应在两个稳定点之间的一个动作(例如一个挥杆动作)。

在一实施例中，前述不同的动作期间对应不同组的多笔角速度。在一实施例中，每一段动作期间对应相同数量的角速度。在一实施例中，动作侦测装置100的处理元件130可计算前述多段动作期间的一平均时间。接着，动作侦测装置100的处理元件130可将此一平均时间乘上前述角速度的一取样速率(sample rate)，以计算前述多笔角速度的一目标数量。在一实施例中，每一段动作期间即对应此一目标数量的角速度笔数。

举例而言，若角速度的目标数量为10，处理元件130可自一动作期间的开始稳定点起取连续10笔角速度作为对应于此一段动作期间的该组多笔角速度。

在步骤S5中，动作侦测装置100的处理元件130根据相应于前述多段动作期间的不同组角速度之间的差异，对前述多段动作期间进行分群。

在一实施例中，动作侦测装置100的处理元件130可对相应于每一段动作期间的多笔角速度进行累积(或积分)，以计算相应于每一段动作期间的多笔角位移总和。接着，动作侦测装置100的处理元件130可根据前述相应于每一段动作期间的多笔角位移总和，对前述多段动作期间进行分群。举例而言，处理元件130可计算相应于不同动作期间的角位移总和之间的差距，以对多段动作期间进行分群。

在一实施例中，在将动作期间分群后，动作侦测装置100的处理元件130可找出一最大群组的动作期间，其所相应的动作(如挥杆)重复出现最多次。处理元件130取得在此一最大群组中的动作期间的信息(如这些动作期间的开始稳定点及结束稳定点)。

在一实施例中，处理元件130可接收来自于摄影装置20的影片，并分割此一影片，以取得相应于重复最多次的动作(如挥杆)的影片片段。接着，处理元件130可让一显示器显示相应于重复最多次的动作的影片片段。

在一实施例中，处理元件130可相应于动作期间自前述影片中分割出多影片片段。接着，处理元件130可根据分群的群组大小或其它相应的动作期间参数整理这些影片片段。

应注意到，在其它实施例中，前述分割功能及/或整理功能可由影片分割装置执行，且本发明不以上述实施例为限。

透过以上的操作，即可令使用者可方便观察其重复动作。

为使叙述清楚，以下将描述一操作例，然而本发明不以下述操作例为限。

参照图3。在本操作例中，点a1-a13代表接收到或取样穿戴装置30的加速度的时间点，且点r1-r14代表接收到或取样穿戴装置30的角速度的时间点。点a1、a5、a8、a13代表稳定点的时间点。在本操作例中，存在3个动作期间MP1-MP3，其分别具有长度12、9、15。动作期间MP1-MP3的平均时间为12。穿戴装置30的角速度的取样速率为1/3。动作期间MP1-MP3的平均时间与穿戴装置30的角速度的取样速率的乘积(即为前述目标数量)为12*1/3＝4。因此，在点r1-r4接收到或取样的角速度可作为对应于动作期间MP1的该组角速度，在点r5-r8接收到或取样的角速度可作为对应于动作期间MP2的该组角速度，且在点r8-r11接收到或取样的角速度可作为对应于动作期间MP3的该组角速度。

处理元件130可对在点r1-r4接收到或取样的角速度进行累积(或积分)，以计算出相应于动作期间MP1的角位移总和；对在点r5-r8接收到或取样的角速度进行累积(或积分)，以计算出相应于动作期间MP2的角位移总和；对在点r8-r11接收到或取样的角速度进行累积(或积分)，以计算出相应于动作期间MP3的角位移总和。接着，处理元件130可可根据动作期间MP1-MP3的角位移总和之间的差异，对动作期间MP1-MP3进行分群。

以下将通过图4中的侦测方法300以提供本发明另一实施例，然本发明不以下述实施例为限。

应注意到，此一侦测方法300可应用于相同或相似于图1中所示结构的动作侦测装置。而为使叙述简单，以下将根据本发明一实施例，以图1中的动作侦测装置100为例进行对侦测方法叙述，然本发明不以此应用为限。

应注意到，在一些实施例中，侦测方法300可实作为一计算机程序，并储存于非暂态计算机可读取记录媒体中，而使计算机、电子装置、或图1中的动作侦测装置100读取此记录媒体后执行侦测方法。非暂态计算机可读取记录媒体可为只读记忆体、快闪记忆体、软盘、硬盘、光盘、随身盘、磁带、可由网络存取的数据库或熟悉此技艺者可轻易思及具有相同功能的非暂态计算机可读取记录媒体。

另外，应了解到，在本实施方式中所提及的侦测方法的操作，除特别叙明其顺序者外，均可依实际需要调整其前后顺序，甚至可同时或部分同时执行。

再者，在不同实施例中，这些操作亦可适应性地增加、置换、及/或省略。

参照图1、图4，侦测方法300包括以下操作。

在步骤T1中，动作侦测装置100的处理元件130透过第一通讯元件110接收来自第一感测器的穿戴装置30的多笔加速度。

在步骤T2中，动作侦测装置100的处理元件130透过第一通讯元件110接收来自第二感测器的穿戴装置30的多笔角速度。

在步骤T3中，动作侦测装置100的处理元件130将前述多笔角速度编码为一序列的多个动作码。在一实施例中，此一序列包括多笔子序列。

在一实施例中，动作侦测装置100的处理元件130计算前述多笔加速度的多笔范数(norm)。接着，动作侦测装置100的处理元件130计算这些范数的多笔二阶微分。接着，动作侦测装置100的处理元件130根据这些范数的二阶微分的多笔数值，将这些范数的二阶微分编码为前述序列的中的动作码。

举例而言，在前述多笔二阶微分中的一者大于或等于一上限门槛(如+2)的情况下，此一笔二阶微分编码为第一型态动作码(如字母a)。在前述多笔二阶微分中的一者小于或等于一下限门槛(如-2)的情况下，此一笔二阶微分编码为第二型态动作码(如字母b)。在前述多笔二阶微分中的一者小于前述上限门槛并大于前述下限门槛的情况下，此一笔二阶微分编码为第三型态动作码(如字母c)。应注意到，虽然在本叙述例中以三种形态的动作码作为例示，然本发明不以此为限。其它数量形态的动作码亦在本发明范围之中。

在一实施例中，在时间点p接收到或取样的一笔加速度的范数可表示为F_p。此一加速度的范数的一阶微分可表示为△F_p，其等于F_p–F_p-1。此一加速度的范数的一阶微分可表示为△²F_p，其等于△F_p–△F_p-1。

在一实施例中，动作侦测装置100的处理元件130可建立前述序列的动作码的一后缀阵列(suffix array)，以便于找寻重复的图样(pattern)。

在步骤T4中，动作侦测装置100的处理元件130根据前述多笔子序列的动作码长度以及前述多笔加速度，在前述多笔子序列中选出多笔受选的子序列。

在一实施例中，动作侦测装置100的处理元件130可根据前述多笔加速度，决定多个稳定点，并根据这些稳定点计算一重复动作估测时间长度。接着，动作侦测装置100的处理元件130可根据前述多笔子序列的动作码长度以及前述重复动作估测时间长度，在前述多笔子序列中选出多笔受选的子序列。

在一实施例中，前述重复动作估测时间长度可为前述多个稳定点中的每一相邻两者的时间间距的平均长度。关于稳定点的细节可参照先前段落，故在此不赘述。

在一实施例中，动作侦测装置100的处理元件130可将前述重复动作估测时间长度乘以前述角速度的平均取样速率，以产生一乘积，并在前述多笔子序列中，选出多笔受选的子序列，其中这些受选的子序列是在自此一乘积计算出的一选取范围内。

举例而言，前述选取范围的上限可等同于前述重复动作估测时间长度乘以前述角速度的平均取样速率的乘积的1.5倍(亦即，此一上限＝角速度的平均取样速率*1.5*重复动作估测时间长度)，且前述选取范围的下限可等同于前述重复动作估测时间长度乘以前述角速度的平均取样速率的乘积的0.5倍(亦即，此一下限＝角速度的平均取样速率*0.5*前述重复动作估测时间长度)。前述多笔受选的子序列的动作码的数量介于前述上限与前述下限之间。

在步骤T5中，动作侦测装置100的处理元件130决定分别相应于前述多笔受选的子序列的多段动作期间。在一实施例中，这些动作期间分别对应前述多笔角速度中的不同组。在一实施例中，这些动作期间可分别对应不同数量的角速度。

在步骤T6中，动作侦测装置100的处理元件130根据相应于前述多段动作期间的不同组角速度之间的差异，对前述多段动作期间进行分群。此一操作的细节可参照步骤S5，故在此不赘述。

在一实施例中，在将动作期间分群后，动作侦测装置100的处理元件130可找出一最大群组的动作期间，其所相应的动作(如挥杆)重复出现最多次。处理元件130取得在此一最大群组中的动作期间的信息(如这些动作期间的开始稳定点及结束稳定点)。

在一实施例中，处理元件130可接收来自于摄影装置20的影片，并分割此一影片，以取得相应于重复最多次的动作(如挥杆)的影片片段。接着，处理元件130可让一显示器显示相应于重复最多次的动作的影片片段。

在一实施例中，处理元件130可相应于动作期间自前述影片中分割出多影片片段。接着，处理元件130可根据分群的群组大小或其它相应的动作期间参数整理这些影片片段。

应注意到，在其它实施例中，前述分割功能及/或整理功能可由影片分割装置执行，且本发明不以上述实施例为限。

同样应注意到，在侦测方法300中，使用者可通过增加或减去特定子序列的一或多个动作码，以增长或缩短其所对应的影片片段。举例而言，当显示对应于子序列“aabbc”的多笔影片片段时，使用者可通过将子序列“aabbc”改为“aabbcc”(若其存在)或“aabb”以增长或缩短这些影片片段。

透过以上的操作，即可令使用者可方便观察其重复动作。

为使叙述清楚，以下将描述一操作例，然而本发明不以下述操作例为限。

参照图5。在本操作例中，点a1-a13代表接收到或取样穿戴装置30的加速度的时间点，且点r1-r14代表接收到或取样穿戴装置30的角速度的时间点。点a1、a5、a8、a13代表稳定点的时间点。在本操作例中，相应于点a1-a13收到或取样的加速度编码为一序列的多个动作码“abcbabcbabcba”。此一序列包括多笔子序列，如“a”、“ab”、“abc”、“abcb”、“abcba”等。

重复动作估测时间长度为(15+9+12)/3＝12。穿戴装置30的角速度的取样速率为1/3。选取范围的上限为12*(1/3)*1.5＝6。选取范围的下限为12*(1/3)*0.5＝2。动作码的数量介于选取范围内的受选的子序列的为子序列“ab”、“abc”、“abcb”、“abcba”、“abcbab”、“bc”、“bcb”、“bcba”、“bcbab”、“bcbabc”、“ba”、“bab”、“babc”、“babcb”、“babcba”、“cb”、“cba”、“cbab”、“cbabc”、以及“cbabcb”。

子序列“babc”对应在时间11-20及23-32之间的动作期间，子序列“abcb”对应在时间2-11、14-23、及26-35之间的动作期间，其余可类推。在点r4-r6接收到或取样的加速度是做为对应于在时间11-20的动作期间的该组多笔加速度，在点r8-r10接收到或取样的加速度是做为对应于在时间23-32的动作期间的该组多笔加速度，其余可类推。

而后，处理元件130可对相应于每一段动作期间(这些动作期间是对应前述受选的子序列)的该组多笔角速度进行累积(或积分)，并据以对这些动作期间进行分群。

虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。