隔振用电磁式致动器、使用其的能动型流体封入式隔振装置以及能动型减振装置

摘要

本发明提供一种能够利用简单的构造来有利地实现相对于定子(68)有效地引导动子(70)并且对动作的稳定化、耐久性的提高等的、构造新颖的隔振用电磁式致动器(10)。该隔振用电磁式致动器具备定子(68)和动子(70)，该定子(68)和动子(70)中的任意一者包括线圈(74)，在通过向线圈(74)通电而产生的磁场的作用下，动子(70)相对于定子(68)进行相对位移，在如此设置的隔振用电磁式致动器(10)中，定子(68)和动子(70)以嵌套的方式配置，并且，在所述定子(68)与动子(70)之间配置有筒状的导向套(116)，动子(70)能够相对于导向套(116)进行滑动，另一方面，在导向套(116)上固定有弹性支承体(122)，弹性支承体(122)在偏离导向套(116)的部位处被定子(68)夹持，从而使导向套(116)弹性支承于定子(68)。

说明书

技术领域

本发明涉及通过向线圈通电而产生使动子相对于定子驱动的驱动力的隔振用电磁式致动器、通过将隔振用电磁式致动器所产生的力施加于流体室来与振动相抵消地减小振动的能动型流体封入式隔振装置以及利用隔振用电磁式致动器所产生的力来与减振对象构件的振动相抵消地减小振动的能动型减振装置。

背景技术

以往以来，在能动型流体封入式隔振装置、能动型减振装置等中，作为产生起振力的致动器，采用隔振用电磁式致动器。隔振用电磁式致动器具备定子和能够相对于定子进行相对位移的动子，所述定子包括线圈构件和电枢中的一者，所述动子包括线圈构件和电枢中的另一者，所述线圈构件具有通过通电而形成磁场的线圈，所述电枢能在线圈所形成的磁场的作用下相对于线圈构件进行相对位移。此外，日本特许第3845421号公报(专利文献1)所示的隔振用电磁式致动器具有如下构造：具有线圈构件的筒状的定子外套于具有电枢的动子。

另外，在专利文献1中，在定子与动子之间配置有筒状的导向套，动子滑动接触于导向套而得到引导，从而一边使动子相对于定子在与轴线垂直的方向上定位一边使动子沿轴线方向顺畅地位移。

然而，在专利文献1的构造中，例如，在动子相对于定子一边相对地倾斜一边位移的情况下，动子以较小的面积接触于被定子支承的导向套，从而可能产生由卡止(日文：引っ掛かり)所导致的动作的不稳定化、以及由抵接压力的增大所导致的动子、导向套的磨损(耐久性的降低)等这样的不良。

此外，在专利文献1中，导向套的下端部被弯折成凸缘状，通过将该导向套的下端部借助螺旋弹簧弹性地按压于定子侧的弹性板，从而使导向套以能够容许相对于定子具有一定程度的相对倾摆的状态被支承。但是，当如此将导向套借助单独的螺旋弹簧、弹性板支承于定子时，零件件数的增多所导致的构造的复杂化等有可能成为问题。

并且，在螺旋弹簧与弹性板之间沿轴线方向夹持导向套的呈凸缘状的下端部的构造中，难以一边将导向套稳定地支承于定子一边使导向套追随动子的动作而倾摆。其中，为了实现定子对导向套稳定的支承，期望使螺旋弹簧与弹性板之间的在轴线方向上的压缩弹簧较硬，但当使压缩弹簧较硬时，难以使导向套相对于定子产生相对倾摆，其原因在于，在动子倾斜的情况下，导向套难以追随动子的动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特许第3845421号公报

发明内容

发明要解决的问题

本发明是以所述情况为背景而做出的，其解决课题在于，提供一种能够利用简单的构造来有利地实现相对于定子有效地引导动子并且对动作的稳定化、耐久性的提高等的、构造新颖的隔振用电磁式致动器。

并且，本发明的目的还在于，提供具有能起到所述那样的效果的隔振用电磁式致动器的、构造新颖的能动型流体封入式隔振装置和能动型减振装置。

用于解决问题的方案

以下，记载为了解决这样的课题而做成的本发明的技术方案。另外，在以下所记载的各技术方案中采用的构成要素能够在可能的范围内采用任意的组合。

即，本发明的第一技术方案提供一种隔振用电磁式致动器，其具备定子和能够相对于该定子进行相对位移的动子，并且，所述定子包括线圈构件和电枢中的一者，所述动子包括线圈构件和电枢中的另一者，所述线圈构件具有通过通电而产生磁场的线圈，所述电枢能在该线圈所产生的磁场的作用下相对于该线圈构件进行相对位移，该隔振用电磁式致动器的特征在于，所述定子和所述动子以嵌套的方式配置，并且，在所述定子与动子之间配置有筒状的导向套，该动子能够相对于该导向套进行滑动，另一方面，在该导向套上固定有弹性支承体，该弹性支承体在偏离该导向套的部位处被该定子夹持，从而使该导向套弹性支承于该定子。

根据这种按照第一技术方案构造成的隔振用电磁式致动器，通过将导向套配置在定子与动子之间，即使有起动力作用于定子与动子之间，动子也一边被导向套引导一边相对于定子进行相对位移。因此，定子和动子在不产生卡止的情况下顺畅地相对位移，能够高效且稳定地获得作为目标的力。

并且，由于导向套借助弹性支承体弹性支承于定子，因此通过弹性支承体的弹性变形，能够容许导向套相对于定子倾斜。因此，在动子相对于定子以相对倾斜的状态进行相对位移的情况下，导向套追随动子地进行倾斜，由此能够避免动子局部地滑动接触导向套，从而能够防止磨损、卡止等不良。

并且，弹性支承体在偏离导向套的部位处被定子夹持，通过利用定子压缩弹性支承体从而将导向套弹性支承于定子，并且，利用弹性支承体的剪切弯曲变形，能够容许导向套相对于定子进行相对倾斜。因此，基于弹性支承体的弹簧常数较大的压缩弹簧成分，将导向套稳定地支承于定子，并基于弹性支承体的弹簧常数较小的剪切和弯曲的弹簧成分来使导向套相对于定子有效地产生相对倾斜，从而能够使导向套追随动子相对于定子的倾斜。

根据第一技术方案所述的隔振用电磁式致动器，在本发明的第二技术方案中，所述定子包括筒状的所述线圈构件，该线圈构件外套于所述动子，且该线圈构件以被有底杯形状的壳体容纳的方式配置在该壳体内，所述弹性支承体自所述导向套的下端部起向与轴线垂直的方向突出，并在轴线方向上被夹持在该线圈构件与该壳体的底壁部之间。

根据第二技术方案，由于需要自外部进行通电的线圈构件配置于定子侧，因此能够谋求动子的轻量化、避免断线等。另外，通过将自导向套向与轴线垂直的方向突出的弹性支承体在轴线方向上夹持在线圈构件与壳体的底壁部之间，能够利用弹性支承体在轴线方向上的压缩来稳定地支承导向套，并使导向套能够利用弹性支承体的剪切弯曲变形来追随动子相对于轴线方向的倾斜，从而能够通过避免磨损、卡止，进而谋求耐久性的提高、动作的稳定化等。并且，被夹持于定子侧的弹性支承体固定于导向套的下端部，导向套的相对于线圈构件的相对倾斜以下端部为中心产生，因此能够以较小的力高效地使导向套倾斜。

根据第一技术方案或第二技术方案所述的隔振用电磁式致动器，在本发明的第三技术方案中，在所述导向套的下端部设有大径的固定部，所述弹性支承体固定于该导向套的该固定部并向外周突出。

根据第三技术方案，通过将导向套中的对弹性支承体进行固定的固定部分做成大径，从而能将弹性支承体的偏离导向套的部位夹持于定子，并且容易对弹性支承体自导向套突出的尺寸进行调节和设定。因此，能够适当地调整弹性支承体的弹簧特性，从而能够同时实现对导向套的稳定支承和导向套的相对于动子的倾摆的追随性。

根据第一技术方案至第三技术方案中任一项技术方案所述的隔振用电磁式致动器，在本发明的第四技术方案中，所述动子包括所述电枢，所述电枢具有通过将内磁轭叠合于永磁体而成的构造，且该永磁体为稀土类磁体或铁氧体磁体。

根据第四技术方案，在定子与动子之间配置有导向套，动子被导向套在与相对于定子进行相对位移的方向正交的方向上定位，因此，即使在动子与定子之间作用有较强的磁力，动子与定子之间的在与轴线垂直的方向上的错位也不易成为问题。因此，即使将矫顽力较大的稀土类磁体用作动子的永磁体，也能够防止动子因在其与定子之间作用的磁力而沿与相对位移方向正交的方向位移，能够高效地获得较大的起动力。另一方面，若采用铁氧体磁体，则能够通过烧结容易地成形为各种形状，且能够低成本地获得永磁体。

本发明的第五技术方案提供一种能动型流体封入式隔振装置，其特征在于，第一安装构件和第二安装构件被主体橡胶弹性体弹性连结起来，且形成有流体室，该流体室的壁部的一部分由主体橡胶弹性体构成，在该流体室内封入有非压缩性流体，并且，该流体室的壁部的另一部分由起振构件构成，在该起振构件上安装有第一技术方案至第四技术方案中任一技术方案所述的隔振用电磁式致动器的所述动子，该隔振用电磁式致动器所产生的起振力通过该起振构件施加于该流体室。

根据这样的本发明的第五技术方案所述的能动型流体封入式隔振装置，通过将本发明的隔振用电磁式致动器用作用于产生施加于流体室的起振力的致动器，能够谋求稳定的动作、耐久性的提高等。尤其是，即使由于来自外部的输入经由构成流体室壁部的起振构件传递至动子等情况而使动子相对于定子发生相对倾斜，也能够通过使导向套追随动子地进行倾斜来避免对致动器的动作、耐久性造成不良影响。

本发明的第六技术方案提供一种能动型减振装置，其特征在于，该能动型减振装置具备第一技术方案至第四技术方案中任一技术方案所述的隔振用电磁式致动器，所述定子安装于减振对象构件，且该定子和所述动子通过支承橡胶弹性体相互弹性连结起来。

根据这样的本发明的第六技术方案所述的能动型减振装置，通过将本发明的隔振用电磁式致动器用作用于产生施加于减振对象构件的起振力的致动器，能够谋求稳定的动作、耐久性的提高等。并且，即使动子因支承橡胶弹性体成形后的收缩、经年变化等而相对于定子相对倾斜，也能够通过使导向套追随动子地进行倾斜来避免对致动器的动作、耐久性造成不良影响。

发明的效果

采用本发明，在以嵌套的方式配置的定子与动子之间配置有导向套，且固定于导向套的弹性支承体在偏离导向套的部位处被定子夹持，由此，导向套弹性支承于定子。由此，通过弹性支承体的弹性变形，能够容许导向套相对于定子倾斜，在动子相对于定子相对倾斜的情况下，导向套追随动子进行倾斜，由此能够避免由动子的局部的磨损、卡止对动作造成的不良影响等。并且，通过压缩能够发挥硬弹簧特性的弹性支承体来稳定地支承导向套，且通过剪切弯曲能够发挥软弹簧特性的弹性支承体来实现导向套的相对于动子的倾斜而言的较高的追随性。

附图说明

图1是表示作为本发明的第一实施方式的发动机支架的纵剖视图。

图2是将图1所示的发动机支架的主要部分放大表示的局部纵剖视图，是将图1的A部放大表示的图。

图3是将作为本发明的另一实施方式的发动机支架的主要部分放大表示的局部纵剖视图。

图4是将作为本发明的又一实施方式的发动机支架的主要部分放大表示的局部纵剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

在图1中，作为本发明的第一实施方式，示出了作为能动型流体封入式隔振装置的发动机支架11，该发动机支架11包括本发明的隔振用电磁式致动器10。发动机支架11具有使第一安装构件12和第二安装构件14之间利用主体橡胶弹性体16相互弹性连结起来而成的构造。在以下的说明中，只要没有特殊说明，上下方向就是指成为后述的动子70相对于定子68位移的位移方向的、图1中的上下方向。

更详细而言，第一安装构件12是由金属、合成树脂等形成的高刚性的构件，其具有以大致圆形截面沿上下延伸的块形状，并且在第一安装构件12上一体形成有向上方突出的板状的安装片18，在安装片18上贯穿地形成有螺栓孔20。

第二安装构件14与第一安装构件12同样为高刚性构件，其以在外周侧开口的槽状纵截面沿周向延伸且整体具有薄壁大径的大致圆筒形状。并且，第二安装构件14的上端部分被设成随着向上方去而扩展的锥部22，且第二安装构件14的下端部分被设成圆环板形状的铆接板部24。

而且，第一安装构件12配置于第二安装构件14的上方，在所述第一安装构件12与第二安装构件14之间配置有主体橡胶弹性体16。主体橡胶弹性体16具有厚壁的大致截头圆锥形状，主体橡胶弹性体16的小径侧的端部硫化粘接于第一安装构件12，并且主体橡胶弹性体16的大径侧的端部硫化粘接于第二安装构件14。本实施方式的主体橡胶弹性体16形成为包括第一安装构件12和第二安装构件14的一体硫化成形品。

另外，在主体橡胶弹性体16上形成有大径凹部26。大径凹部26是在主体橡胶弹性体16的轴线方向上的大径侧的端面开口的圆形横截面的凹部，该大径凹部26具有上底壁面随着朝向上方去进行缩径而成的锥形。此外，大径凹部26的直径小于第二安装构件14的内径，第二安装构件14的内周面被与主体橡胶弹性体16形成为一体的大致圆筒形状的橡胶层覆盖。并且，第二安装构件14的包含锥部22的上端部分被主体橡胶弹性体16覆盖至外周侧，从而以埋设在主体橡胶弹性体16中的状态固定于该主体橡胶弹性体16。

另外，在主体橡胶弹性体16的一体硫化成形品上安装有支承橡胶弹性体30。支承橡胶弹性体30具有大致圆环板形状，在支承橡胶弹性体30的外周端部硫化粘接有圆环状的支承金属配件32。支承金属配件32的内周部分被设成槽状且固定于支承橡胶弹性体30的外周端部，支承金属配件32的外周部分被设成大致圆环板形状且自下方叠合于第二安装构件14的铆接板部24。另外，在支承橡胶弹性体30的内周端部硫化粘接有作为起振构件的输出构件34，支承橡胶弹性体30的中央孔被输出构件34封闭。

并且，通过将具有支承金属配件32和输出构件34的支承橡胶弹性体30安装于主体橡胶弹性体16的一体硫化成形品，从而主体橡胶弹性体16的大径凹部26被支承橡胶弹性体30以流体密封的方式覆盖。由此，在主体橡胶弹性体16与支承橡胶弹性体30之间和主体橡胶弹性体16与输出构件34之间，使用大径凹部26形成有作为流体室的主液室36。主液室36的壁部的一部分由主体橡胶弹性体16构成，且主液室36的壁部的另一部分由支承橡胶弹性体30和输出构件34构成，在主液室36的内部封入有非压缩性流体。封入在主液室36内的非压缩性流体没有特殊限定，例如，优选采用水、乙二醇、亚烷基二醇、聚亚烷基二醇、硅油或它们的混合液等液体。并且，为了有利地获得基于后述的流体的流动作用等的隔振效果，期望为0.1Pa·s以下的低粘性流体。

在本实施方式中，在支承橡胶弹性体30与主体橡胶弹性体16之间配设有分隔金属配件38。分隔金属配件38具有薄壁的大致圆板形状，分隔金属配件38的外周部分借助橡胶弹性体叠合于支承金属配件32的上表面，且分隔金属配件38的内周部分位于比外周部分靠上方的位置，向上方离开支承橡胶弹性体30和输出构件34。并且，在分隔金属配件38的内周部分形成有多个沿厚度方向贯穿分隔金属配件38的小径的圆形孔即过滤节流孔(Filter Orifice)40。

另外，在主体橡胶弹性体16的一体硫化成形品上安装有挠性膜42。挠性膜42为容易容许挠曲变形的薄壁的橡胶膜，其在整体上呈沿周向连续的大致圆环形状且具有在外周凸起的纵截面形状。并且，挠性膜42的上端部(内周端部)硫化粘接于内嵌入金属配件44，且挠性膜42的下端部(外周端部)硫化粘接于外铆接金属配件46。

内嵌入金属配件44是以在外周凹陷的槽截面形状在整周上连续的环状的金属配件，在内嵌入金属配件44的外周面硫化粘接有挠性膜42的上端部。并且，内嵌入金属配件44外套于第一安装构件12，从而使挠性膜42的上端部安装于第一安装构件12。

外铆接金属配件46在整体上具有大径的大致圆筒形状，在外铆接金属配件46的内周面硫化粘接有挠性膜42，另一方面，在外铆接金属配件46的上端部一体形成有向外周侧扩展的凸缘部48，外铆接金属配件46的下端部被设成自台阶的外周端向下方突出的铆接片50。并且，通过将外铆接金属配件46的铆接片50铆接固定于第二安装构件14的铆接板部24，从而将挠性膜42的下端部安装于第二安装构件14。此外，第二安装构件14的上端部借助橡胶弹性体在与轴线垂直的方向上抵接于外铆接金属配件46，第二安装构件14的上端部与外铆接金属配件46之间被以流体密封的方式密封。另外，通过利用外铆接金属配件46的铆接片50将固定于支承橡胶弹性体30的支承金属配件32的外周部分连同第二安装构件14的铆接板部24一起铆接固定，从而将支承金属配件32固定于第二安装构件14。

通过如此将挠性膜42的上端部安装于第一安装构件12并将挠性膜42的下端部安装于第二安装构件14，从而将挠性膜42配置于主体橡胶弹性体16的外周侧，在主体橡胶弹性体16与挠性膜42之间，形成有相对于外部流体密封地与外部隔开的副液室52。副液室52的壁部的一部分由挠性膜42构成而容易容许容积变化，且副液室52与主液室36同样地封入有非压缩性流体。

另外，在第二安装构件14的轴线方向中间部分与外铆接金属配件46的轴线方向中间部分的在与轴线垂直的方向上的相对面之间形成有沿周向连续地延伸的隧道状的流路。并且，该隧道状流路经由在周向上的一部分形成的第一连通通路54与主液室36相连通，并经由在周向上的另一部分形成的第二连通通路56与副液室52相连通，由此，在第二安装构件14与外铆接金属配件46之间形成有将主液室36和副液室52相互连通的节流通路58。就节流通路58而言，通过在考虑主液室36和副液室52的壁弹性刚度(日文：壁ばね剛性)的同时调节通路截面积(A)与通路长度(L)之比(A/L)，能够适当地设定作为流动流体的共振频率的调谐频率，在本实施方式中，该调谐频率被调谐为与发动机震动相当的10Hz左右。此外，通过将与主体橡胶弹性体16一体形成的未图示的隔壁部固定于第二安装构件14的外周面，从而将隧道状流路设成在周向上不足一周的长度，在隧道状流路的周向两端部形成有连通通路54、56。

另外，在外铆接金属配件46上安装有紧固金属配件60。紧固金属配件60在整体上具有大径的大致圆筒形状，在紧固金属配件60的上端部设有凸缘状的连结板部62，且在紧固金属配件60的下端部设有凸缘状的安装板部64。并且，通过利用外铆接金属配件46的铆接片50将连结板部62铆接固定，从而将紧固金属配件60与外铆接金属配件46相连结，由所述外铆接金属配件46和紧固金属配件60构成外托架。此外，通过利用铆接片50将紧固金属配件60的连结板部62连同第二安装构件14的铆接板部24和支承金属配件32的外周部分一起铆接固定，从而将紧固金属配件60固定于第二安装构件14和支承金属配件32。

另外，在紧固金属配件60的内周侧配设有隔振用电磁式致动器10。隔振用电磁式致动器10具有将被设成能够沿轴线方向相对位移的定子68和动子70以相互嵌套的方式配置而成的构造。

定子68包括配置成上下两层的线圈构件72、72。线圈构件72为在线圈74上安装有外磁轭76的构造，该线圈74是在树脂制的卷轴上卷绕金属线材而成的，线圈构件72在整体上呈大径的大致圆筒形状。外磁轭76由铁等的强磁性体形成，其包括叠合于线圈74的轴线方向外表面的第一磁轭78和叠合于线圈74的轴线方向内表面的第二磁轭80。更具体而言，第一磁轭78以覆盖线圈74的轴线方向外表面、外周面、内周面的轴线方向外端部的方式安装，且第二磁轭80以覆盖线圈74的轴线方向内表面和内周面的轴线方向内端部的方式安装。由此，在线圈74的周围，通过外磁轭76形成用于引导由向线圈74通电而产生的磁通的磁路，并且，在线圈74的内周侧，第一磁轭78和第二磁轭80在上下隔开间隔而形成磁隙82。

并且，通过向线圈74、74供电，从而在线圈74、74的周围产生磁通且产生的磁通被由外磁轭76、76构成的磁路引导，在磁隙82的形成部分处在外磁轭76形成磁极。此外，上侧的线圈构件72的线圈74和下侧的线圈构件72的线圈74由连续的线材形成，且上侧的线圈构件72的线圈74的线材和下侧的线圈构件72的线圈74的线材彼此反向地卷绕于卷轴，从而通过通电而产生反向的磁通。另外，上下的线圈构件72、72为大致对称的构造，但在下侧的线圈构件72上向下方突出地设有与线圈74电连接的线圈端子金属配件84。

另外，定子68以容纳在壳体86内的方式配置在壳体86的内周侧。壳体86在整体上被设成有底的大致杯形状，其一体地包括大致圆筒形状的周壁部88和大致圆板形状的底壁部90，且在开口部一体形成有凸缘状的支承片92。此外，在本实施方式中，壳体86的底壁部90被设成随着向外周去而逐渐位于上方的带台阶的板形状，壳体86的底壁部90的外周端部被设成抵接于定子68的圆环板状的定子支承部94，且定子支承部94的内周侧被设成中间夹持部96，该中间夹持部96呈圆环板形状且位于比定子支承部94靠下方的位置。

在本实施方式中，定子68在轴线方向上被夹持在支承金属配件32的内周部分与壳体86的底壁部90的定子支承部94之间，由此定子68被定位固定为不能相对于壳体86进行相对位移。此外，支承金属配件32的被设成槽状的内周部分的下表面被与支承橡胶弹性体30形成为一体的夹持橡胶覆盖，上侧的线圈构件72中的第一磁轭78隔着夹持橡胶间接地抵接于支承金属配件32。

并且，在将定子68安装于壳体86的状态下，线圈端子金属配件84连接于在壳体86上安装的连接器98。连接器98安装于在壳体86的底壁部90的外周部分形成的连接孔并向下方延伸，且连接器98在中间部分弯曲并向侧方突出。并且，在连接器98上设有连接器端子金属配件100，连接器端子金属配件100的一端接触于线圈端子金属配件84而被导通，且连接器端子金属配件100的另一端暴露到外部。

另外，在定子68中插入有动子70。动子70包括具有将作为内磁轭的上磁轭104和下磁轭106叠合于永磁体102的上下两侧而成的构造的电枢。永磁体102被设成大致圆环板形状，永磁体102被沿轴线方向磁化从而在上下两面分别形成有磁极。此外，作为永磁体102，还能够采用铝镍钴合金系磁体等，但优选采用小型轻量且能够获得较大的矫顽力的钐－钴磁体等稀土类钴系磁体、成本低且形状自由度较高的铁氧体系磁体。

上磁轭104由被实施了氟树脂涂敷等低摩擦表面处理的、铁等的强磁性体形成，其在整体上被设成大致圆环板形状。另外，上磁轭104的下表面被设成沿与轴线垂直的方向扩展的平面，且在上磁轭104的上表面的内周部分形成有凹部状的缺料部108，上磁轭104的外周部分被设成轴线方向尺寸较大的厚壁部110，且上磁轭104的内周部分被设成轴线方向尺寸小于厚壁部110的轴线方向尺寸的薄壁部112。此外，下磁轭106是将上磁轭104上下翻转而成的构造，因此，在图中，对下磁轭106标注与上磁轭104同样的附图标记并省略说明。

并且，上磁轭104叠合于永磁体102的上表面，且下磁轭106叠合于永磁体102的下表面，所述永磁体102、上磁轭104和下磁轭106通过被压入中心孔的位置调整螺母114而相互连结起来。由此，上磁轭104、下磁轭106被永磁体102的磁场磁化，因此在上磁轭104的外周面和下磁轭106的外周面形成彼此相反的磁极。此外，位置调整螺母114为小径的大致圆筒形状且在内周面形成有螺纹牙，且位置调整螺母114的外周面的轴线方向下部的直径大于轴线方向上部的直径，通过将大径的下部在轴线方向上抵接于在下磁轭106的内周面形成的台阶，从而将位置调整螺母114相对于永磁体102、上磁轭104和下磁轭106在轴线方向上定位。

在该动子70上外套有筒状的定子68，动子70被设为能够相对于定子68在轴线方向上进行相对位移。动子70以上磁轭104的厚壁部110的轴线方向中央和上侧线圈构件72的磁隙82的轴线方向中央对齐且下磁轭106的厚壁部110的轴线方向中央和下侧线圈构件72的磁隙82的轴线方向中央对齐的方式相对于定子68在轴线方向上定位。

并且，在定子68与动子70之间配设有导向套116。导向套116是具有薄壁的大致圆筒形状的构件，其由非磁性的不锈钢等形成且优选表面被实施了氟树脂涂敷等低摩擦表面处理。并且，导向套116的上端部向内周侧弯曲，并且，如图2所示，在导向套116的下端部，借助台阶部118而设有大径筒状的固定部120。并且，导向套116以插入到定子68的中央孔中的方式配设。此外，导向套116的比台阶部118靠上部的外周面被设为直径略小于外磁轭76的内周面的直径，导向套116的外周面相对于外磁轭76的内周面向内周侧与外磁轭76的内周面略微隔开间隔。

在此，导向套116借助弹性支承体122弹性支承于定子68。弹性支承体122被设成大致圆环板状或圆环状，其硫化粘接于在导向套116的下端部设置的固定部120并自固定部120向外周突出。并且，通过将弹性支承体122在轴线方向上夹持在下侧线圈构件72的第一磁轭78与壳体86的底壁部90的中间夹持部96之间，从而将被插入到定子68的中央孔中的导向套116弹性支承于定子68。在本实施方式中，弹性支承体122以大致恒定的截面形状在整个周向上连续地形成，但例如，既可以是，考虑到弹簧特性、耐久性等而在周向上局部地设置弹性支承体122，也可以是，使弹性支承体122的截面形状在周向上变化。

如图2所示，定子68的下表面和壳体86的底壁部90的上表面均在轴线方向上抵接于弹性支承体122，导向套116的固定部120位于向内周侧偏离抵接于弹性支承体122的定子68的下表面和壳体86的底壁部90的上表面的相对面之间部位的位置。另外，导向套116以在与轴线垂直的方向上与定子68的内周面略微隔开间隔的方式配设，且固定部120与定子68和壳体86隔开间隔。由此，通过弹性支承体122的弹性变形，能够容许导向套116相对于定子68进行倾摆等相对位移。此外，固定于导向套116的弹性支承体122除了能够被定子68和壳体86这两个构件直接地在轴线方向、与轴线垂直的方向、倾斜方向等方向上夹持之外，也可以借助安装于定子68、壳体86的其他构件间接地被定子68和壳体86这两个构件夹持。

另外，动子70可滑动地插入于被插入到定子68的内周的导向套116，在本实施方式中，通过使动子70的外径尺寸略小于导向套116的在与轴线垂直的方向上的内侧尺寸，从而动子70在导向套116的内周侧与导向套116略微隔开间隔。

并且，通过自连接于连接器98的未图示的电源装置向线圈74、74供电，从而使线圈74、74分别形成磁场，由此，外磁轭76、76分别被磁化，在动子70的上磁轭104和下磁轭106之间产生磁力，使动子70相对于定子68沿轴线方向上下地进行相对位移。此外，通过使未图示的控制装置在设定好的时刻对自电源装置向线圈74、74供给的电流的朝向进行切换，从而对动子70的相对于定子68的相对位移方向、换言之起振频率进行控制。

在设为上述构造的隔振用电磁式致动器10中，壳体86安装于外铆接金属配件46，且动子70安装于输出构件34。

即，壳体86的设于上端开口部的支承片92被插入到轴线方向上的、紧固金属配件60的连结板部62与支承金属配件32的外周部分之间。并且，通过利用外铆接金属配件46的铆接片50将所述连结板部62和支承金属配件32的外周部分铆接固定，从而将支承片92固定于外铆接金属配件46。由此，具有支承片92的壳体86借助外铆接金属配件46安装于第二安装构件14，如后述那样，通过将紧固金属配件60安装于未图示的车身，从而使壳体86支承于车身侧。

另一方面，通过将设于输出构件34下端部的外螺纹部124旋装于位置调整螺母114并将锁紧螺栓自下方旋入于位置调整螺母114，从而将动子70相对于输出构件34固定于规定的轴线方向位置。另外，通过对位置调整螺母114向外螺纹部124拧入的拧入量进行适当地调节，能够对动子70的相对于输出构件34的轴线方向位置进行调整，即使输出构件34的轴线方向位置存在偏差，也能够将动子70相对于定子68在轴线方向上对位于规定的位置。

在被设成这样的构造的发动机支架11中，将第一安装构件12借助被螺栓固定于安装片18的未图示的内托架安装于同样未图示的动力单元，并且将第二安装构件14借助紧固金属配件60安装于未图示的车身。由此，发动机支架11被夹设在动力单元与车身之间，动力单元隔振支承于车身。

并且，在输入与发动机震动相当的低频大振幅振动时，会引起主液室36的内压变动，根据主液室36与副液室52之间的相对的压力差而在所述两室36、52之间产生经过了节流通路58的流体流动。由此，能够发挥基于流体的共振作用等流动作用的隔振效果。

另外，在输入例如空转振动(十几Hz左右)、行车轰鸣声(30Hz～200Hz左右)等中频至高频小振幅振动时，节流通路58因反共振而实质性地被封闭。另一方面，构成主液室36的壁部的一部分的输出构件34被隔振用电磁式致动器10沿轴线方向施加起振，从而对主液室36施加起振力。由此，输入振动因能动性地施加的起振力而被抵消，能够获得作为目标的隔振效果。在本实施方式中，起振力经过过滤节流孔40施加于主液室36，从而能够更高效地发挥基于起振的能动性的隔振效果。

另外，在输出构件34一边受到被封入到主液室36内的流体的阻力一边位移时等情况下，例如，有时动子70相对于定子68一边略微倾斜一边沿轴线方向相对位移(起振位移)。采用本实施方式的发动机支架11，在这样的情况下，也能够降低动子70与定子68之间的摩擦、卡止等。

即，配置在动子70与定子68之间的导向套116相对于定子68向内周与定子68略微隔开间隔，且固定于导向套116的弹性支承体122在定子68与壳体86之间沿轴线方向被夹持，从而使导向套116弹性支承于定子68侧。由此，通过弹性支承体122的弹性变形，能够容许导向套116相对于定子68进行相对倾摆，在动子70受到来自输出构件34侧的输入(例如振动输入、封入流体的阻力)等而相对于定子68倾斜时，导向套116随着动子70倾斜。其结果，在动子70沿上下进行位移时，动子70一边在轴线方向上的较大区域内与导向套116接触一边滑动，从而分散接触压力，因此能够通过避免局部的磨损、卡止等而谋求耐久性的提高、动作的稳定化。

另外，如图2所示，固定于导向套116的弹性支承体122在定子68与壳体86之间沿轴线方向被压缩并被支承，因此能够通过基于压缩弹簧成分的硬弹簧特性来稳定地支承导向套116。另一方面，通过弹性支承体122的剪切弯曲变形，能够容许导向套116相对于定子68进行相对倾摆，因此，通过较软的弹簧特性而使该弹性支承体122容易产生变形，从而容许导向套116随着动子70顺畅地进行倾斜。这样，通过利用变形刚性变大的纯压缩来支承弹性支承体122，能够稳定地实现对导向套116的支承，并且，由于利用变形刚性变小的弹性支承体122的剪切弯曲变形而容许导向套116的倾斜，因此能够实现导向套116的相对于动子70的倾斜而言的优异的追随性。并且，通过分别适当地设定弹性支承体122的压缩弹簧特性和剪切弹簧特性，能够以较大的自由度来设定导向套116的支承强度和倾摆的容易度。

此外，还能够通过弹性支承体122本身的形状、形成材料等来调整弹性支承体122的压缩弹簧特性和剪切弹簧特性，但是，例如还能够通过弹性支承体122在定子68与壳体86的轴线方向上之间的压缩量、弹性支承体122中的偏离定子68和壳体86这两者的夹持部分而向内周侧延伸出的部分的长度(自由长度)等，来调整弹性支承体122的压缩弹簧特性和剪切弹簧特性。在本实施方式中，通过在导向套116的下端部形成大径的固定部120，能够调整弹性支承体122的自由长度，从而能够在静置状态下实现非倾斜的稳定的支承并发挥导向套116的相对于动子70的倾斜而言的充分的追随性。

另外，由于动子70被导向套116在与轴线垂直的方向上保持在规定的位置，因此，在动子70与定子68之间产生更大的力的情况下，也能够稳定地防止如下情况，即：动子70相对于定子68的、在与轴线垂直的方向上的相对位置因起动力的作用而偏移。因而，作为动子70的永磁体102，能够采用矫顽力较大的强力磁体，例如，通过采用稀土类磁体等，能够产生更大的力。另一方面，通过烧结而形成的铁氧体磁体的形状的自由度较大，若采用铁氧体磁体作为永磁体102，能够低成本地获得作为目标的形状的永磁体102。

以上，详细叙述了本发明的实施方式，但本发明并不限定于所述具体的记载。也可以是，例如，弹性支承体以自导向套116向内周侧突出的方式设置并沿轴线方向被压缩。另外，弹性支承体122除了如所述实施方式所示那样硫化粘接于导向套116之外，也可以采用在成形之后利用粘接剂粘接于导向套116或利用弹性以非粘接的方式嵌入导向套116等方法。

并且，弹性支承体的压缩方向(夹持方向)并不限定于轴线方向，例如，还能够沿与轴线垂直的方向压缩弹性支承体。即，还能够采用如下构造：弹性支承体以自导向套116的下端进一步向下方突出的方式设置，自导向套116突出的突出部分被定子68和壳体86在与轴线垂直的方向上夹持。

另外，弹性支承体122可以不设于导向套116的下端，也可以是，例如，弹性支承体122设于导向套116的上端并被夹持在支承金属配件32与定子68之间。另外，也可以是，叠合于上侧线圈构件72的内周侧的导向套116和叠合于下侧线圈构件72的内周侧的导向套116设置为上下两层，弹性支承体122分别固定于所述导向套116、116的轴线方向内端部并向外周侧突出，所述弹性支承体122、122在轴线方向上被夹持在线圈构件72、72之间。

另外，在所述实施方式中，弹性支承体122在第一磁轭78的平坦的下表面与壳体86的底壁部90的平坦的上表面之间沿轴线方向被压缩，但弹性支承体122并非必须被夹持在平行地扩展的相对平面之间。具体而言，例如，还能够采用图3、图4所示那样的构造。即，在图3中，导向套116的固定部120以埋设在弹性支承体126中的状态固定于弹性支承体126，且弹性支承体126中的设于比固定部120靠外周的部分在第一磁轭78的内周端部的弯曲下表面与壳体86的底壁部90的平坦的上表面之间沿轴线方向被压缩。另外，在图4中，导向套116的固定部120以埋设在弹性支承体128中的状态固定于该弹性支承体128，且弹性支承体128中的设于比固定部120靠外周的部分在第一磁轭78中的平坦的下表面和内周端部的弯曲下表面这两个面与壳体86的底壁部90的平坦的上表面之间沿轴线方向被压缩。

此外，导向套116不必仅借助被定子68和壳体86这两个构件夹持的弹性支承体而支承于定子68和壳体86。即，也可以是，如图3、图4所示，在夹持部(弹性支承体126、128中的比固定部120靠外周的部分)之外，使导向套116还借助弹性体抵接于壳体86或定子68。通过设置借助这样的弹性体进行抵接的抵接部(例如，在图3、图4中，弹性支承体126、128中的比固定部120的外周面靠内周的部分)，能够谋求导向套116的配设状态的稳定性的提高、支承弹性刚度等的调节自由度的提高等。

另外，导向套116中的、局部被大径化了的固定部120并不是必须设置的，例如，在弹性支承体122向内周侧突出的情况下，既可以使导向套中的固定弹性支承体122的固定部分局部为小径，也可以以大致恒定的直径形成整个导向套。

另外，本发明的隔振用电磁式致动器10除了如所述实施方式所示那样应用于能动型流体封入式隔振装置之外，例如，也能够较佳地应用于日本特开2013－60963号公报等所示那样的能动型减振装置。即，在将本发明的隔振用电磁式致动器10应用于能动型减振装置的情况下具有如下构造：通过利用支承橡胶弹性体30将安装于动子70的输出构件34和安装于定子68的壳体86相互弹性连结，从而使定子68和动子70被支承橡胶弹性体30间接地弹性连结起来。并且，通过将定子68借助壳体86安装于车身等减振对象构件，从而将向线圈74通电而产生的起振力经由壳体86施加于减振对象构件，向减振对象构件输入的振动与能动性的起振力相抵消而被减小。

另外，所述实施方式所示的定子68和动子70的具体构造只是例示，定子、动子的构造并没有特殊限定，例如，还能够采用日本特许第4186217号公报所记载的构造等。而且，也可以是，线圈构件构成动子且电枢构成定子。

附图标记说明

10、隔振用电磁式致动器；11、发动机支架(能动型流体封入式隔振装置)；12、第一安装构件；14、第二安装构件；16、主体橡胶弹性体；30、支承橡胶弹性体；34、输出构件(起振构件)；36、主液室(流体室)；68、定子；70、动子；72、线圈构件；74、线圈；86、壳体；90、底壁部；96、中间夹持部；102、永磁体；104、上磁轭(内磁轭)；106、下磁轭(内磁轭)；116、导向套；120、固定部；122、126、128、弹性支承部。