针对大滞后温度系统的滞后时间削弱的自抗扰控制方法

摘要

本发明涉及一种针对大滞后温度系统的滞后时间削弱的自抗扰控制方法，属于大滞后系统自动控制技术领域。选择火电厂热工对象温度系统作为被控对象，构建大滞后控制方法结构包含有两部分：一部分为自抗扰控制模块，其中包括跟踪微分器TD、扩张状态观测器ESO，以及非线性状态误差反馈NLSEF；另一部分为滞后时间削弱模块Geq(s)，其中包括G0(s)e‑τs为系统被控对象，v(t)为系统的输入量，y(t)为系统的输出量。解决了传统Smith预估控制等方法在被控对象模型预估不准确的情况下很难取得较好的控制效果的问题；并改善了单一的自抗扰控制器在滞后时间较大的情况下稳定时间较长的缺点。提高了系统的动态性能、鲁棒性和抗干扰能力，提高了大滞后温度系统的控制效果。