一种旋转装置旋转部件旋转精度修正装置

摘要

本发明提供一种应用于盘类旋转装置旋转部件的旋转角度停止精度设备技术领域的旋转装置旋转部件旋转精度修正装置，所述的旋转部件旋转精度修正装置的导轮部件(3)安装在旋转部件(1)上，导轮部件(3)的部件板件(5)上安装导轮(6)，修正装置本体(4)的调整滚筒(7)与电动机(9)连接，导板(8)的导板Ⅰ(10)和导板Ⅱ(11)之间设置间隙部(12)；修正装置本体(4)安装在旋转装置本体上，位置检测元件Ⅰ(13)与控制部件(14)连接，电动机(9)与控制部件(14)连接，本发明的旋转装置旋转部件旋转精度修正装置，结构简单，能够有效提高旋转装置旋转部件的停止位置的定位精度。

说明书

技术领域

本发明属于盘类旋转装置旋转部件的旋转角度停止精度设备技术领域，更具体地说，是涉及一种旋转装置旋转部件旋转精度修正装置。

背景技术

目前，盘类旋转装置旋转部件的旋转角度停止位置精度常用变频器调速来实现，位置检测元件检测位置，通过PLC程序控制位置检测元件的位置来实现旋转部件的停止定位。由于旋转部件的运动受到运动副的摩擦力以及运动惯性等因素的影响，常常造成旋转部件的停止角度精度与设计数值存在一定偏差，致使旋转装置的精度、可靠性和安全性达不到设计要求，影响装置使用效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够对旋转装置旋转部件的旋转角度停止位置进行修正，能够有效提高旋转装置旋转部件的停止位置的定位精度的旋转装置旋转部件旋转精度修正装置。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种旋转装置旋转部件旋转精度修正装置，旋转装置的旋转部件与旋转装置本体连接，所述的旋转部件旋转精度修正装置包括导轮部件、修正装置本体，所述的导轮部件安装在旋转部件上，导轮部件包括部件板件和导轮，部件板件上安装导轮，修正装置本体包括调整滚筒、导板，调整滚筒与能够带动调整滚筒正向反向转动的电动机连接，导板包括导板Ⅰ和导板Ⅱ，导板Ⅰ和导板Ⅱ之间设置间隙部。

所述的修正装置本体安装在旋转装置本体上，旋转部件上设置位置检测元件Ⅰ，位置检测元件Ⅰ与控制部件连接，电动机与控制部件连接，位置检测元件Ⅰ检测到旋转部件旋转到初步定位位置时，位置检测元件Ⅰ设置为能够向控制部件反馈信号，控制部件控制电动机带动调整筒体转动的结构；修正装置本体还包括位置检测元件Ⅱ和位置检测元件Ⅲ，调整滚筒安装在滚筒壳体上。

所述的位置检测元件Ⅱ和位置检测元件Ⅲ安装在滚筒壳体上，调整滚筒上设置位置感应块Ⅱ，控制部件控制电动机带动调整筒体转动时，位置感应块Ⅱ设置为从位置检测元件Ⅱ位置转动到位置检测元件Ⅲ位置的结构。

所述的导轮部件的部件板件设置为呈倒“L”型的结构，部件板件上安装导轮，位置感应块Ⅱ从位置检测元件Ⅱ位置转动到位置检测元件Ⅲ位置时，导板Ⅱ设置为能够施加推力在位于间隙部的导论上，推动旋转部件正向转动的结构。

所述的旋转装置本体上还设置位置感应块Ⅰ，所述的旋转部件上设置的位置检测元件Ⅰ检测到旋转部件旋转到初步定位位置时，位置检测元件Ⅰ的位置设置为正对位置感应块Ⅰ的结构。

所述的导轮部件还包括连接轴、轴承，导轮部件的部件板件包括部件上端部和部件下端部，部件上端部和部件下端部形成“L”形的结构，部件上端部与旋转部件固定连接，连接轴一端活动安装在部件板件上的连接孔内，连接轴另一端活动安装轴承，导轮活动套装在轴承上。

所述的修正装置本体还包括减速器、联轴器、左支撑轴承、右支撑轴承，所述的电动机与减速器一端连接，减速器另一端与联轴器一端连接，联轴器另一端通过驱动轴与调整滚筒连接，左支撑轴承与调整滚筒左侧的驱动轴活动连接，右支撑轴承与调整滚筒右侧的驱动轴活动连接。

采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：

本发明的所述的旋转装置旋转部件旋转精度修正装置，当需要对旋转装置的旋转部件的转动角度的停止位置进行修正时，旋转部件转动时，通过位置检测元件Ⅰ检测旋转部件需要停止位置，位置检测元件Ⅰ检测到旋转装置的旋转部件的初步定位位置后，位置检测元件Ⅰ向控制部件反馈信号，控制部件控制电动机转动，电动机开始带动调整滚筒旋转，调整滚筒转动时，设置在调整滚筒上的导板Ⅰ和导板Ⅱ转动，位于导板Ⅰ和导板Ⅱ之间的间隙部内的导轮被带动转动，从而开始对旋转部件的旋转角度进行修正，修正结束后，导轮被锁定在间隙部内，从而实现了对旋转部件的转动角度的停止位置的最终修正。而在旋转装置的旋转部件开始下一周期旋转前，控制部件控制调整滚筒反向转动，导板Ⅰ和导板Ⅱ也反向转动，导板Ⅰ和导板Ⅱ解锁导轮，实现旋转部件与导轮部件的脱开，完成一个修正过程。本发明所述的旋转装置旋转部件旋转精度修正装置工作时，上述过程周期循环。本发明的旋转装置旋转部件旋转精度修正装置，结构简单，只需进行局部改动，就能对旋转装置旋转部件的旋转角度停止位置进行修正，能够有效提高旋转装置旋转部件的停止位置的定位精度。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本发明所述的旋转装置旋转部件旋转精度修正装的旋转部件与修正装置本体布置位置的结构示意图；

图2为本发明所述的旋转装置旋转部件旋转精度修正装的修正装置本体的调整滚筒位于位置检测元件Ⅱ位置时的结构示意图；

图3为本发明所述的旋转装置旋转部件旋转精度修正装的修正装置本体的调整滚筒位于位置检测元件Ⅲ位置时的结构示意图；

图4为本发明所述的旋转装置旋转部件旋转精度修正装的修正装置本体的结构示意图；

图5为本发明所述的旋转装置旋转部件旋转精度修正装的导轮部件的结构示意图；

附图标记为：1、旋转部件；3、导轮部件；4、修正装置本体；5、部件板件；6、导轮；7、调整滚筒；8、导板；9、电动机；10、导板Ⅰ；11、导板Ⅱ；12、间隙部；13、位置检测元件Ⅰ；14、控制部件；15、位置检测元件Ⅱ；16、位置检测元件Ⅲ；17、滚筒壳体；18、位置感应块Ⅱ；19、位置感应块Ⅰ；20、连接轴；21、轴承；22、部件上端部；23、部件下端部；24、连接孔；25、减速器；26、联轴器；27、左支撑轴承；28、右支撑轴承；29、驱动轴。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图1-附图5所示，本发明为一种旋转装置旋转部件旋转精度修正装置，旋转装置的旋转部件1与旋转装置本体连接，所述的旋转部件旋转精度修正装置包括导轮部件3、修正装置本体4，所述的导轮部件3安装在旋转部件1上，导轮部件3包括部件板件5和导轮6，部件板件5上安装导轮6，修正装置本体4包括调整滚筒7、导板8，调整滚筒7与能够带动调整滚筒7正向反向转动的电动机9连接，导板8包括导板Ⅰ10和导板Ⅱ11，导板Ⅰ10和导板Ⅱ11之间设置间隙部12；修正装置本体4安装在旋转装置本体上，旋转部件1上设置位置检测元件Ⅰ13，位置检测元件Ⅰ13与控制部件14连接，电动机9与控制部件14连接。上述结构设置，当需要对旋转装置的旋转部件的转动角度的停止位置进行修正时，旋转部件转动时，通过位置检测元件Ⅰ13检测旋转部件需要停止位置，位置检测元件Ⅰ13检测到旋转装置的旋转部件的初步定位位置后，位置检测元件Ⅰ13向控制部件反馈信号，控制部件控制电动机转动，电动机开始带动调整滚筒旋转，调整滚筒转动时，设置在调整滚筒上的导板Ⅰ10和导板Ⅱ11转动，位于导板Ⅰ10和导板Ⅱ11之间的间隙部12内的导轮6被带动转动，从而开始对旋转部件的旋转角度进行修正，修正结束后，导轮6被锁定在间隙部内，从而实现了对旋转部件的转动角度的停止位置的最终修正。而在旋转装置的旋转部件开始下一周期旋转前，控制部件控制调整滚筒反向转动，导板Ⅰ10和导板Ⅱ11也反向转动，导板Ⅰ10和导板Ⅱ11解锁导轮，实现旋转部件与导轮部件的脱开，完成一个修正过程。本发明所述的旋转装置旋转部件旋转精度修正装置工作时，上述过程周期循环。本发明的旋转装置旋转部件旋转精度修正装置，结构简单，只需进行局部改动，就能对旋转装置旋转部件的旋转角度停止位置进行修正，能够有效提高旋转装置旋转部件的停止位置的定位精度。

所述的位置检测元件Ⅰ13检测到旋转部件1旋转到初步定位位置时，位置检测元件Ⅰ13设置为能够向控制部件14反馈信号，控制部件14控制电动机9带动调整筒体7转动的结构。上述结构设置，通过控制部件与位置检测元件Ⅰ13的关联，控制部件根据位置检测元件Ⅰ13反馈的旋转部件的位置信号，控制电动机带动调整筒体转动，从而带动导板Ⅰ10和导板Ⅱ11转动，即可带动位于导板Ⅰ10和导板Ⅱ11之间的间隙部内的导轮部件3的导轮6转动，修正装置转动带动旋转部件转动，开始对旋转部件的旋转角度进行修正，修正结束后，导轮6被锁定在间隙部内，实现了对旋转部件的转动角度的停止位置的最终修正。

所述的修正装置本体4还包括位置检测元件Ⅱ15和位置检测元件Ⅲ16，调整滚筒7安装在滚筒壳体上，位置检测元件Ⅱ15和位置检测元件Ⅲ16安装在滚筒壳体17上，调整滚筒7上设置位置感应块Ⅱ18，控制部件14控制电动机9带动调整筒体7转动时，位置感应块Ⅱ18设置为从位置检测元件Ⅱ15位置转动到位置检测元件Ⅲ16位置的结构。上述结构设置，当电动机开始转动带动调整滚筒旋转时，调整筒体从位置检测元件Ⅱ15位置转动到位置检测元件Ⅲ16位置，在这一转动过程中，带动位于导板Ⅰ10和导板Ⅱ11之间的间隙部内的导轮部件3的导轮6转动，开始对旋转部件的位置进行修正，修正结束后，导轮6被锁定在间隙部内，从而实现了对旋转部件的转动角度的停止位置的最终修正。而在旋转装置的旋转部件开始下一周期旋转前，控制部件控制调整滚筒反向转动，导板Ⅰ10和导板Ⅱ11也反向转动，调整筒体从位置检测元件Ⅲ16位置转动到位置检测元件Ⅱ15位置，导板Ⅰ10和导板Ⅱ11解锁导轮6，实现旋转部件与导轮部件的脱开，完成一个修正过程。本发明的装置中，上述过程周期循环。在本发明的装置的结构中，位置检测元件Ⅰ13控制修正装置开始工作的时间，位置检测元件Ⅱ15和位置检测元件Ⅲ16控制凸凹正滚筒的旋转方向和角度。

所述的导轮部件3的部件板件5设置为呈倒“L”型的结构，部件板件5上安装导轮6，所述的位置感应块Ⅱ18从位置检测元件Ⅱ15位置转动到位置检测元件Ⅲ16位置时，导板Ⅱ11设置为能够施加推力在位于间隙部12的导论6上，推动旋转部件1正向转动的结构。

所述的旋转装置本体上还设置位置感应块Ⅰ19，所述的旋转部件1上设置的位置检测元件Ⅰ13检测到旋转部件1旋转到初步定位位置时，位置检测元件Ⅰ13的位置设置为正对位置感应块Ⅰ19的结构。根据位置检测元件Ⅰ13和位置感应块Ⅰ19的关联，确定旋转部件的初步定位位置，并反馈信号给控制部件，控制部件根据反馈的信号，控制修正装置本体4的电动机的正反转动。

所述的导轮部件3还包括连接轴20、轴承21，导轮部件3的部件板件5包括部件上端部22和部件下端部23，部件上端部22和部件下端部23形成“L”形的结构，部件上端部22与旋转部件1固定连接，连接轴20一端活动安装在部件板件5上的连接孔24内，连接轴20另一端活动安装轴承21，导轮6活动套装在轴承21上。

所述的修正装置本体4还包括减速器25、联轴器26、左支撑轴承27、右支撑轴承28，所述的电动机9与减速器25一端连接，减速器25另一端与联轴器26一端连接，联轴器26另一端通过驱动轴29与调整滚筒7连接，左支撑轴承27与调整滚筒28左侧的驱动轴29活动连接，右支撑轴承28与调整滚筒7右侧的驱动轴29活动连接。

本发明的所述的旋转装置旋转部件旋转精度修正装置，当需要对旋转装置的旋转部件的转动角度的停止位置进行修正时，旋转部件转动时，通过位置检测元件Ⅰ检测旋转部件需要停止位置，位置检测元件Ⅰ检测到旋转装置的旋转部件的初步定位位置后，位置检测元件Ⅰ向控制部件反馈信号，控制部件控制电动机转动，电动机开始带动调整滚筒旋转，调整滚筒转动时，设置在调整滚筒上的导板Ⅰ和导板Ⅱ转动，位于导板Ⅰ和导板Ⅱ之间的间隙部内的导轮被带动转动，从而开始对旋转部件的旋转角度进行修正，修正结束后，导轮被锁定在间隙部内，从而实现了对旋转部件的转动角度的停止位置的最终修正。而在旋转装置的旋转部件开始下一周期旋转前，控制部件控制调整滚筒反向转动，导板Ⅰ和导板Ⅱ也反向转动，导板Ⅰ和导板Ⅱ解锁导轮，实现旋转部件与导轮部件的脱开，完成一个修正过程。本发明所述的旋转装置旋转部件旋转精度修正装置工作时，上述过程周期循环。本发明的旋转装置旋转部件旋转精度修正装置，结构简单，只需进行局部改动，就能对旋转装置旋转部件的旋转角度停止位置进行修正，能够有效提高旋转装置旋转部件的停止位置的定位精度。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。